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3. 各部分的功能说明 QD053-07 30 AIM 机械手册 3.2.1 H01 吸嘴工作头 这种类型的工作头只可安装 1 个吸嘴， 可持有尺寸范围较广的部件。 使用这种工作头时 ， 必 须同时搭载合适的吸嘴置放台。 3.2.2 H04 吸嘴工作头 这种类型的工作头最多可安装 4 个吸嘴。 适合于从小型元件到中型元件贴装。 使用这种工作 头时，必须同时搭载合适的吸嘴 置放台。 3.2.3 H08 吸嘴工作头 这种类型的工作头最多可安…
QD053-07 3. 各部分的功能说明
AIM 机械手册 29
3. 各部分的功能说明
本章就主要部件的功能进行说明。
3.1 机器本体
本体是由 2 个模组组成的，各个模组由 XY 机械手、搬运轨道、电路板挡块、料站托架、影
像处理相机等构成。XY 机械手上设有搭载贴装工作头的支架。
3.2 贴装工作头
贴装工作头进行从供料器上吸取部件并把它贴装到电路板上的工作。有 4 种类型的贴装工作
头，各自都能方便地在模组间更换搭载。
3. 各部分的功能说明 QD053-07
30 AIM 机械手册
3.2.1 H01 吸嘴工作头
这种类型的工作头只可安装 1 个吸嘴，可持有尺寸范围较广的部件。使用这种工作头时，必
须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.2.2 H04 吸嘴工作头
这种类型的工作头最多可安装 4 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件贴装。使用这种工作
头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.2.3 H08 吸嘴工作头
这种类型的工作头最多可安装 8 个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，
必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.2.4 H12S 吸嘴工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。可持有尺寸范围较广的部件。适合于小型元件的
高速贴装。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。此外，适合的吸嘴平台的
类型与 8 吸嘴工作头通用。
QD053-07 3. 各部分的功能说明
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3.3 吸嘴更换器
贴装工作头的更换吸嘴收存在吸嘴置放台上。吸嘴置放台被固定在更换吸嘴的本体上。适合
各个贴装工作头的吸嘴置放台可以方便地装卸。吸嘴更换器本体为各种类型的吸嘴置放台
通用，设置在模组内。