AIM機械手冊.pdf - 第53页
QD053-07 4. 传感器布置图 AIM 机械手册 37 4.2.4 H12S 吸嘴工作头 *: 搭载自动支撑销功 能 （选项）的时候 7 4 5 6 9 8 10 2 AIMSEN010b 1 3 * * * * No. 地址 信号名 传感器名 1* X100 确认销夹 紧上升端 Pin clamper upp er limit sensor 2* X101 确认销夹 紧下降端 Pin clamper low er limit s…
4. 传感器布置图 QD053-07
36 AIM 机械手册
4.2.3 H08 吸嘴工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
8
6
1
3
4
5
7
10
2
9
AIMSEN002c
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* X100 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -
QD053-07 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 37
4.2.4 H12S 吸嘴工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
7
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2
AIMSEN010b
1
3
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* X100 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -
4. 传感器布置图 QD053-07
38 AIM 机械手册
4.3 机器主体传感器
2
1
AIMSEN004
Side 1 Side 2
No. 地址 信号名 传感器名
1 X007 元件真空压力确认 Part vacuum
2 X006 空气压力确认 Air pressure