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7. 消耗品的更换 QD053-07 160 AIM 机械手册 7.2 搬运轨道传送带清洁器 7.2.1 更换时期 电路板搬运异常时 7.2.2 更换方法 1. 打开安全门。 2. 将 主电源开关 OFF。 3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时 ，请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约 1.0mm 处固定。 4. 请将主电源开关 ON 后接通模 组电源。 5. 关闭安全门。 注意 打开安全门时请将其完全抬起。如 果将安全门在中途位…
QD053-07 7. 消耗品的更换
AIM 机械手册 159
11.将电路板导轨安装在搬运轨道本体上，此时，请注意电路板碰到搬运轨道支柱的研磨面
时两者之间不要有间隙。
电路板导轨搬运轨道紧固转距 :4N·m。
另外，电路板导轨两侧部分请不要接触搬运轨道传送带。
12.将顶板用规定的转距紧固在电路板的导轨上，基准侧为顶板时，请将垫圈插入螺栓孔后
紧固螺栓。
顶板电路板导轨紧固转距 : 1.8N·m。
13.请用张紧轮调整搬运轨道传送带的张力。（参照 " 7.1.2 搬运轨道传送带的张力 "。）
7. 消耗品的更换 QD053-07
160 AIM 机械手册
7.2 搬运轨道传送带清洁器
7.2.1 更换时期
电路板搬运异常时
7.2.2 更换方法
1. 打开安全门。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时，请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 关闭安全门。
注意
打开安全门时请将其完全抬起。如果将安全门在中途位置停止时，有落下
的危险。
QD053-07 7. 消耗品的更换
AIM 机械手册 161
7.3 伺服放大器电池的更换
7.3.1 电池的种类
7.3.2 更换时期
电池报警时（操作画面上显示 SeeK Number:3A21( 电力降低 ) 或者 3A1F（备份数据消失））
7.3.3 更换方法
1. 暂时将主电源开关 OFF，切断电源。
2. 拆除机器上部盖罩的安装螺丝。
3. 拆除冷却风扇的导线接头。
4. 从风扇上拆除地线。
5. 拆除盖板。
图号 H10212
名称 电池
型号 JJZSP-BA01
使用寿命 无运转：5 年，1 日 12 小时运转：10 年
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低
（按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失
（在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请
与弊公司的代理店联络。）
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池
时，有必要重新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。