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QD053-07 4. 传感器布置图 AIM 机械手册 35 4.2.2 H04 吸嘴工作头 *: 搭载自动支撑销功 能 （选项）的时候 AIMSEN003c 7 4 10 9 6 5 1 3 2 8 * * * * No. 地址 信号名 传感器名 1* X100 确认销夹 紧上升端 Pin clamper upp er limit sensor 2* X101 确认销夹 紧下降端 Pin clamper low er limit se…
4. 传感器布置图 QD053-07
34 AIM 机械手册
4.2 贴装工作头传感器
4.2.1 H01 吸嘴工作头
*: 装载自动支撑销功能 （选项）的时候
1
8
4
9
7
11
10
AIMSEN001c
5
6
3
2
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1 X100 加压确认传感器 Pressure check
2* X103 确认销松开 Pin unclamp check senser
3* X104 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit sensor
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认真空破坏 Vacuum break check senser
6* Y112 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit sensor
7Y100 吸取元件ON -
8Y101 真空破坏 -
9Y102 吸取吸嘴ON -
10 Y103 吸嘴清洁 -
11* Y108 夹紧下降指示 -
QD053-07 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 35
4.2.2 H04 吸嘴工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
AIMSEN003c
7
4
10
9
6
5
1
3
2
8
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* X100 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -
4. 传感器布置图 QD053-07
36 AIM 机械手册
4.2.3 H08 吸嘴工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
8
6
1
3
4
5
7
10
2
9
AIMSEN002c
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* X100 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -