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4. 传感器布置图 QD053-07 42 AIM 机械手册 4.6 供料托架基座传感器 4.6.1 Side 1 2 1 6 7 5 8 4 3 AIMSEN006a No. 地址 信号名 传感器名 1 X010 Side 1 - 供料托 架贴紧确认 (R) Feeder pallet rig ht set 2 X011 Side 1 - 供料托 架贴紧确认 (L) Feeder pallet lef t set 3 X012 Sid…
QD053-07 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 41
4.5.2 Side 2
No. 地址 信号名 传感器名
1 X020 吸嘴更换 2 上升侧 1 确认 Changer upper limit 1
2 X021 吸嘴更换 2 上升侧 2 确认 Changer upper limit 2
3 X022 吸嘴更换 2 下降侧确认 Changer lower limit
4 X023 吸嘴更换 2 平台挡板关闭确认 Nozzle station shutter
closed
5 X024 吸嘴更换 2 平台挡板打开确认 Nozzle station shutter
opened
6 X025 吸嘴更换 2 落座确认 Nozzle station docked
7 Y020 吸嘴更换 2 上升 1 -
8 Y021 吸嘴更换 2 下降 1 -
9 Y022 吸嘴更换 2 上升 2 -
10 Y023 吸嘴更换 2 下降 2 -
11 Y024 吸嘴更换 2 平台挡板打开 -
12 Y025 吸嘴更换 2 平台挡板关闭 -
6
8
5
1
2
3
4
10
12
7
9
11
NXTSEN007
4. 传感器布置图 QD053-07
42 AIM 机械手册
4.6 供料托架基座传感器
4.6.1 Side 1
2
1
6
7
5
8
4
3
AIMSEN006a
No. 地址 信号名 传感器名
1 X010 Side 1 - 供料托架贴紧确认 (R) Feeder pallet right set
2 X011 Side 1 - 供料托架贴紧确认 (L) Feeder pallet left set
3 X012 Side 1 - 供料托架确认 Feeder pallet detection
4 X015 Side 1 - 供料托架夹紧确认 Feeder pallet clamped
5 X016 Side 1 - 供料托架松开确认 Feeder pallet unclamped
6 Y010 Side 1 - 供料托架夹紧 -
7 Y011 Side 1 - 供料托架松开 -
8 X01B 托架基座冷却风扇正常 Pallet cooling fan
QD053-07 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 43
4.6.2 Side 2
2
1
6
7
5
8
4
3
AIMSEN006a
No. 地址 信号名 传感器名
1 X030 Side 2 - 供料托架贴紧确认 (R) Feeder pallet right set
2 X031 Side 2 - 供料托架贴紧确认 (L) Feeder pallet left set
3 X032 Side 2 - 供料托架确认 Feeder pallet detection
4 X035 Side 2 - 供料托架夹紧确认 Feeder pallet clamped
5 X036 Side 2 - 供料托架松开确认 Feeder pallet unclamped
6 Y030 Side 2 - 供料托架夹紧 -
7 Y031 Side 2 - 供料托架松开 -
8 X01B 托架基座冷却风扇正常 Pallet cooling fan