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8. 部件的更换 QD053-07 204 AIM 机械手册 b. 在基座上的定位销与相机单元 （反面） 的 U 字槽相一致。 11.在相机单元上，安装灯具以及灯罩时 ，请与各部件的安装方向相一致。
QD053-07 8. 部件的更换
AIM 机械手册 203
7. 用扳手拧松固定在相机单元上的螺栓(4根)并取下。
8. 从相机后部拆下导线插头 (2 个 )。
9. 按照与取下时相反的顺序安装新的单元。
10.将相机单元安装到基座上时，请注意以下几点。
a. 将相机单元的缺口向着搬运轨道侧决定相机的安装方向。
NXTPCA007S
8. 部件的更换 QD053-07
204 AIM 机械手册
b. 在基座上的定位销与相机单元 （反面）的 U 字槽相一致。
11.在相机单元上，安装灯具以及灯罩时，请与各部件的安装方向相一致。
QD053-07 8. 部件的更换
AIM 机械手册 205
8.2 定位相机的更换
相机盖罩，灯具， 变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部
件的进行更换。
8.2.1 必要工具
六角扳手 (2.5mm），扳手 (5.5mm)。
8.2.2 操作时间
旧灯具 / 相机单元的拆除→新单元安装为止约 8 分钟。
8.2.3 更换方法
1. 拉出模组。( 详细参考 " 5.1 料站托架的拆除 / 安装 "。)
2. 打开安全门。
3. 将主电源开关 OFF。
4. 为了方便操作，将贴装工作头移动到 Side 2。
5. 将相机后部的插座拆下。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
注意
在移动贴装工作头时，不可以握住贴装工作头本体和手柄。必须握住 XY
机械手的把炳。