AIM機械手冊.pdf - 第9页
QD053-07 目录 AIM 机械手册 iii 4.7.1 Side 1 ................................... 44 4.7.2 Side 2 ................................... 45 4.8 单搬运轨道传感器 ....... ................ 46 4.9 多料盘单元 -L ........ ................... 47 4.9.1…
目录 QD053-07
ii AIM 机械手册
3.2.1 H01 吸嘴工作头 ........................... 30
3.2.2 H04 吸嘴工作头 ........................... 30
3.2.3 H08 吸嘴工作头 ........................... 30
3.2.4 H12S 吸嘴工作头 .......................... 30
3.3 吸嘴更换器 .............................. 31
3.4 元件供应装置 ............................ 32
3.4.1 料站托架 ................................. 32
3.4.2 料盘单元 -L .............................. 32
3.4.3 料盘单元 -M .............................. 32
3.5 影像处理 ................................ 32
3.5.1 元件相机 ................................. 32
3.5.2 定位点相机 ............................... 32
3.6 电路板搬运 .............................. 32
3.7 控制系统 ................................ 32
3.7.1 操作面板 ................................. 32
3.7.2 CPU 箱 ................................... 32
3.7.3 伺服箱 ................................... 32
4. 传感器布置图 .............................. 33
4.1 关于 I/O 监视屏软件 ...................... 33
4.2 贴装工作头传感器 ........................ 34
4.2.1 H01 吸嘴工作头 ........................... 34
4.2.2 H04 吸嘴工作头 ........................... 35
4.2.3 H08 吸嘴工作头 ........................... 36
4.2.4 H12S 吸嘴工作头 .......................... 37
4.3 机器主体传感器 .......................... 38
4.4 XY 机械手传感器 ......................... 39
4.5 吸嘴更换器传感器 ........................ 40
4.5.1 Side 1 ................................... 40
4.5.2 Side 2 ................................... 41
4.6 供料托架基座传感器 ...................... 42
4.6.1 Side 1 ................................... 42
4.6.2 Side 2 ................................... 43
4.7 废料带处理传感器 ........................ 44
QD053-07 目录
AIM 机械手册 iii
4.7.1 Side 1 ................................... 44
4.7.2 Side 2 ................................... 45
4.8 单搬运轨道传感器 ....................... 46
4.9 多料盘单元 -L........................... 47
4.9.1 安全门 ................................... 47
4.9.2 料盘塔 ................................... 48
4.9.3 往复臂 ................................... 49
4.9.4 不良元件传送带 ........................... 50
4.9.5 吸取器 ................................... 51
4.10 料盘单元 -M............................ 52
5. 基本操作.................................. 55
5.1 料站托架的拆除 / 安装 ................... 55
5.1.1 拆除方法 ................................. 55
5.1.2 安装方法 ................................. 62
5.2 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 ................ 66
5.2.1 拆除方法 ................................. 66
5.2.2 安装方法 ................................. 69
5.3 贴装工作头的拆除 / 安装 ................. 72
5.3.1 安装方法 ................................. 72
5.3.2 安装方法 ................................. 74
5.3.3 治具吸嘴的安装 ........................... 75
5.4 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................. 76
5.4.1 拆除方法 ................................. 76
5.4.2 安装方法 ................................. 77
5.5 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 ................ 78
5.5.1 拆除方法 ................................. 78
5.5.2 安装方法 ................................. 81
5.5.3 废料带输送槽和盖罩 ....................... 84
5.5.4 料斗型料带托架 ........................... 85
6. 预防保养.................................. 87
6.1 关于预防保养 ........................... 87
6.1.1 关于操作周期 ............................. 87
6.1.2 操作时的注意点 ........................... 87
目录 QD053-07
iv AIM 机械手册
6.1.3 准备的用品 ............................... 87
6.2 操作一览表 .............................. 90
6.2.1 在运转状态下操作者进行的操作 ............. 90
6.2.2 维修保养人员进行的操作 ................... 91
6.3 每天 ( 每 24 小时 ) 的操作 ................. 95
6.3.1 元件排出盒的清扫 ......................... 95
6.3.2 废料带箱的清扫 ........................... 95
6.4 每周 (160 小时 ) 的操作 ................... 96
6.4.1 吸嘴更换器的吸嘴收存格的清扫 ............. 96
6.4.2 料站托架的清扫 ........................... 97
6.4.3 元件相机玻璃盖罩玻璃面的清扫 ............. 98
6.4.4 元件相机光源内玻璃面的清扫 ............... 99
6.4.5 模组内部的清扫 .......................... 100
6.5 每月 (700 小时 ) 的操作 .................. 101
6.5.1 不良元件排出单元的清扫 .................. 101
6.5.2 料盘单元 -L 的清扫（元件排出传送带，往复臂传送
带）.................................... 101
6.5.3 吸嘴真空过滤器的清扫 〈H01 吸嘴工作头〉 .. 102
6.5.4 吸嘴锁定销的更换和吸嘴吸取面的清扫 ...... 103
6.5.5 法兰过滤器的清扫 〈搭载法兰过滤器、H01 吸嘴工
作头的时候〉............................ 105
6.5.6 注油管和注油管内的 O 型圈的加油 ......... 106
6.5.7 主搬运轨道的加油 ........................ 111
6.6 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作 ............. 112
6.6.1 套筒 Assy 的清扫〈搭载套筒 Assy、H01 吸嘴工作头
的时候〉................................ 112
6.6.2 H08 吸嘴、H12S 吸嘴工作头 （转臂旋转轴）的加油
........................................ 116
6.6.3 XY 机械手的加油 ......................... 117
6.6.4 料盘单元 -M 的清扫 ....................... 118
6.7 每年 (8000 小时 ) 的操作 ................. 119
6.7.1 空气调节器的清扫 ........................ 119
6.7.2 吸嘴更换器升降用轴的加油 ................ 120
6.7.3 真空支撑销用的喷射器过滤器的清扫 ........ 123
6.7.4 定位点相机光源内半透镜的清扫 ............ 124