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4. 传感器布置图 QD053-07 52 AIM 机械手册 4.10 料盘单元 -M 9 8 5 7 1 2 3 4 6 13 10 11 12 14

QD053-07 4. 传感器布置图

AIM 机械手册 51

4.9.5 吸取器

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN10 空料盘吸取状态确认 -

2 IN23 吸取器升降台上升确认 -

3 IN24 吸取器升降台下降确认 -

4 IN26 吸取器有无 -

5 OUT23 吸取器升降台上下 -

6 OUT27 吸器器真空 ON -

NXTMTU105

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6

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1

4. 传感器布置图 QD053-07

52 AIM 机械手册

4.10 料盘单元 -M

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QD053-07 4. 传感器布置图

AIM 机械手册 53

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN02 料盘有无确认 -

2 IN03 夹紧ON确认 -

3 IN04 夹紧 OFF 确认 -

4 IN05 正面门关闭确认 -

5 IN06 料盘托架门关闭确认 -

6 IN07 供应预约 SW 输入 -

7 IN10 供应结束 SW 输入 -

8 IN11 TZ 轴干涉确认 -

9 IN12 料盘阻停块 ON 确认 -

10 IN13 更换预约 SW 输入 -

11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认 -

12 IN15 料盘前进停止确认 -

13 IN16 料盘后退确认 -

14 - 单元夹紧确认 -