AIM機械手冊.pdf - 第8页
目录 QD053-07 ii AIM 机械手册 3.2.1 H01 吸嘴工作头 ........................... 30 3.2.2 H04 吸嘴工作头 ........................... 30 3.2.3 H08 吸嘴工作头 ........................... 30 3.2.4 H12S 吸嘴工作头 .......................... 30 3.3 吸嘴更换…
QD053-07 目录
AIM 机械手册 i
目录
1. 安全指南................................... 1
1.1 标记的远读法 ............................ 1
1.1.1 危险度的定义 .............................. 1
1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2
1.3 AIM 的注意事项........................... 5
1.3.1 机器本体 .................................. 5
1.3.2 料盘单元 -L................................ 8
1.3.3 料盘单元 -M................................ 9
1.4 安全标识 ............................... 10
1.4.1 AIM 安全标识的含义........................ 11
1.5 紧急停止 ............................... 12
1.6 关于闭锁 ............................... 13
1.6.1 如何实施闭锁 ............................. 13
1.6.2 如何解除闭锁 ............................. 15
2. AIM 的构成部分 ............................ 17
2.1 机器全体 ............................... 17
2.2 贴装工作头的构成部分 ................... 18
2.3 元件相机·元件相机光源的构成部分 ....... 20
2.4 定位点相机·定位点相机光源的构成部分 ... 21
2.5 供料托架的构成部分 ..................... 22
2.6 料盘单元 -L 的构成部分 .................. 23
2.7 料盘单元 -M 的构成部分 .................. 24
2.8 不良元件排出单元的构成部分 ............. 25
2.9 吸嘴更换器主体的构成部分 ............... 26
2.10 废料带处理单元的构成部分 .............. 27
2.11 机器构成图 ............................ 28
3. 各部分的功能说明.......................... 29
3.1 机器本体 ............................... 29
3.2 贴装工作头 ............................. 29
目录 QD053-07
ii AIM 机械手册
3.2.1 H01 吸嘴工作头 ........................... 30
3.2.2 H04 吸嘴工作头 ........................... 30
3.2.3 H08 吸嘴工作头 ........................... 30
3.2.4 H12S 吸嘴工作头 .......................... 30
3.3 吸嘴更换器 .............................. 31
3.4 元件供应装置 ............................ 32
3.4.1 料站托架 ................................. 32
3.4.2 料盘单元 -L .............................. 32
3.4.3 料盘单元 -M .............................. 32
3.5 影像处理 ................................ 32
3.5.1 元件相机 ................................. 32
3.5.2 定位点相机 ............................... 32
3.6 电路板搬运 .............................. 32
3.7 控制系统 ................................ 32
3.7.1 操作面板 ................................. 32
3.7.2 CPU 箱 ................................... 32
3.7.3 伺服箱 ................................... 32
4. 传感器布置图 .............................. 33
4.1 关于 I/O 监视屏软件 ...................... 33
4.2 贴装工作头传感器 ........................ 34
4.2.1 H01 吸嘴工作头 ........................... 34
4.2.2 H04 吸嘴工作头 ........................... 35
4.2.3 H08 吸嘴工作头 ........................... 36
4.2.4 H12S 吸嘴工作头 .......................... 37
4.3 机器主体传感器 .......................... 38
4.4 XY 机械手传感器 ......................... 39
4.5 吸嘴更换器传感器 ........................ 40
4.5.1 Side 1 ................................... 40
4.5.2 Side 2 ................................... 41
4.6 供料托架基座传感器 ...................... 42
4.6.1 Side 1 ................................... 42
4.6.2 Side 2 ................................... 43
4.7 废料带处理传感器 ........................ 44
QD053-07 目录
AIM 机械手册 iii
4.7.1 Side 1 ................................... 44
4.7.2 Side 2 ................................... 45
4.8 单搬运轨道传感器 ....................... 46
4.9 多料盘单元 -L........................... 47
4.9.1 安全门 ................................... 47
4.9.2 料盘塔 ................................... 48
4.9.3 往复臂 ................................... 49
4.9.4 不良元件传送带 ........................... 50
4.9.5 吸取器 ................................... 51
4.10 料盘单元 -M............................ 52
5. 基本操作.................................. 55
5.1 料站托架的拆除 / 安装 ................... 55
5.1.1 拆除方法 ................................. 55
5.1.2 安装方法 ................................. 62
5.2 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 ................ 66
5.2.1 拆除方法 ................................. 66
5.2.2 安装方法 ................................. 69
5.3 贴装工作头的拆除 / 安装 ................. 72
5.3.1 安装方法 ................................. 72
5.3.2 安装方法 ................................. 74
5.3.3 治具吸嘴的安装 ........................... 75
5.4 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................. 76
5.4.1 拆除方法 ................................. 76
5.4.2 安装方法 ................................. 77
5.5 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 ................ 78
5.5.1 拆除方法 ................................. 78
5.5.2 安装方法 ................................. 81
5.5.3 废料带输送槽和盖罩 ....................... 84
5.5.4 料斗型料带托架 ........................... 85
6. 预防保养.................................. 87
6.1 关于预防保养 ........................... 87
6.1.1 关于操作周期 ............................. 87
6.1.2 操作时的注意点 ........................... 87