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QD053-07 3. 各部分的功能说明 AIM 机械手册 31 3.3 吸嘴更换器 贴装工作头的更换吸嘴收存在吸 嘴置放台上。 吸嘴置放台被固定在更换吸嘴的 本体上。 适合 各个贴装工作头的吸嘴置放台可以方便地装卸 。 吸嘴更换器本体为各种类型的吸嘴置放台 通用，设置在模组内。
3. 各部分的功能说明 QD053-07
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3.2.1 H01 吸嘴工作头
这种类型的工作头只可安装 1 个吸嘴，可持有尺寸范围较广的部件。使用这种工作头时，必
须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.2.2 H04 吸嘴工作头
这种类型的工作头最多可安装 4 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件贴装。使用这种工作
头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.2.3 H08 吸嘴工作头
这种类型的工作头最多可安装 8 个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，
必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.2.4 H12S 吸嘴工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。可持有尺寸范围较广的部件。适合于小型元件的
高速贴装。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。此外，适合的吸嘴平台的
类型与 8 吸嘴工作头通用。
QD053-07 3. 各部分的功能说明
AIM 机械手册 31
3.3 吸嘴更换器
贴装工作头的更换吸嘴收存在吸嘴置放台上。吸嘴置放台被固定在更换吸嘴的本体上。适合
各个贴装工作头的吸嘴置放台可以方便地装卸。吸嘴更换器本体为各种类型的吸嘴置放台
通用，设置在模组内。
3. 各部分的功能说明 QD053-07
32 AIM 机械手册
3.4 元件供应装置
3.4.1 料站托架
料站托架上载有 FUJI 智能供料器。将搭载着供料器的料站托架安装在模组的前后进行元件
的供应。在托架上可搭载 45 个供料器 ( 以 8mm 供料器换算 )。也装备有料斗型的料带托架
（选项）。
3.4.2 料盘单元 -L
料盘单元 -L 是料盘元件的供应装置，可与料盘托架替换使用。
3.4.3 料盘单元 -M
料盘单元 -M 是料盘元件的供应装置，可搭载在料盘托架上进行使用。1 台托架上可以搭载 2
台料盘单元 -M。第 1 台布置在料槽 No.35 上，第 2 台布置在料槽 No.10 上。
3.5 影像处理
3.5.1 元件相机
元件相机用来识别被吸嘴吸取的元件形状和大小。通过设置在相机上的光源单元处前光的
照射进行影像处理。另外，侧光灯方式的元件相机对应 H01 工作头以及 OF 工作头。
3.5.2 定位点相机
定位点相机设置在 XY 机械手上，用于识别定位的定位点。
3.6 电路板搬运
搬运轨道从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序的机器中。该搬运轨
道配备有电路板夹板。搬运轨道的宽度可根据生产的电路板进行自动调整。
3.7 控制系统
3.7.1 操作面板
在操作面板上设有进行机器操作的按钮。另外也用于显示机器发出的指示、机器的状态和影
像处理画面。
3.7.2 CPU 箱
在机器内有1台基座的CPU箱和2台基座的CPU箱2种。放置有控制电路板。
3.7.3 伺服箱
在各模组的上部，放置控制模组内伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。