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2. AIM 的构成部分 QD053-07 28 AIM 机械手册 2.11 机器构成图 PCU PSU
QD053-07 2. AIM 的构成部分
AIM 机械手册 27
2.10 废料带处理单元的构成部分
将吸取元件后的废料带零碎切断的单元。
2. AIM 的构成部分 QD053-07
28 AIM 机械手册
2.11 机器构成图
PCU
PSU
QD053-07 3. 各部分的功能说明
AIM 机械手册 29
3. 各部分的功能说明
本章就主要部件的功能进行说明。
3.1 机器本体
本体是由 2 个模组组成的，各个模组由 XY 机械手、搬运轨道、电路板挡块、料站托架、影
像处理相机等构成。XY 机械手上设有搭载贴装工作头的支架。
3.2 贴装工作头
贴装工作头进行从供料器上吸取部件并把它贴装到电路板上的工作。有 4 种类型的贴装工作
头，各自都能方便地在模组间更换搭载。