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6. 预防保养 QD053-07 94 AIM 机械手册 *3: 每吸取 1 50，000 次或 者吸取异常时 *4: 托架夹紧的异 常时 *5: 吸嘴真空压异 常时 *6: 搬运异常时 *7: 切刀动作异常 时 *8: 送料不良时 *9 支撑销有污垢时 料盘单元 -M 往复臂皮带 - - ● - - - 5 料盘箱皮带 - - ● - - - 10 TY 轴离合器 - - - - ★ - 10 TZ 轴皮带张力的检查 （料盘箱升降部）…
QD053-07 6. 预防保养
AIM 机械手册 93
XY 机械手 X 轴齿轮 - - ★ - - - 2 × 2
X 轴滚珠丝杆 - - ★ - - - 5 × 2
Y 轴滚珠丝杆 - - ★ - - - 5 × 2
X轴LM导轨 - - ★ - - - 5×2
Y轴LM导轨 - - ★ - - - 5×2
定位点相机 光源内板透镜面 - - - ● - 3 × 2
元件相机 玻璃罩面 ● - - - - - 2
光源内玻璃面 ● - - - - - 2
废料带处理单元 切刀 - - - - - ● *7 20
输送槽 - - - - - ● *8 15
主体 模组内部 ● - - - - - 2 × 4
空气调节器 - - - ● - - 15
湿气分离器 - - - - ● - 15
真空泵过滤器 - - - - ● - 15
不良元件排出单元 搬运轨道皮带 - ● - - - - 5
料盘单元 -L 搬运轨道皮带 - ● - - - - 5
往复臂皮带 - ● - - - - 5
控制箱空气过滤器 - - - - ● - 10
TZ 轴滚珠丝杆 - - - - ★ - 10
升降部齿轮 - - - - ★ - 10
TZ 轴皮带张力的检查 - - - - ▲ - 10
TY 轴皮带张力的检查
（往复臂部）
-- --▲-10
TY 轴皮带张力的检查
（驱动部）
-- --▲-10
维修保养处
每周
(160h)
每1月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
6. 预防保养 QD053-07
94 AIM 机械手册
*3: 每吸取 150，000 次或者吸取异常时
*4: 托架夹紧的异常时
*5: 吸嘴真空压异常时
*6: 搬运异常时
*7: 切刀动作异常时
*8: 送料不良时
*9 支撑销有污垢时
料盘单元 -M 往复臂皮带 - - ● - - - 5
料盘箱皮带 - - ● - - - 10
TY 轴离合器 - - - - ★ - 10
TZ 轴皮带张力的检查
（料盘箱升降部）
-- --▲-10
TZ 轴皮带张力的检查
（驱动部）
-- --▲-10
TY 轴皮带张力的检查
（料盘箱升降部）
-- --▲-10
TY 轴皮带张力的检查
（驱动部）
-- --▲-10
维修保养处
每周
(160h)
每1月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
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AIM 机械手册 95
6.3 每天(每24小时)的操作
请进行以下的清扫。
6.3.1 元件排出盒的清扫
1. 拉出料站托架，打开安全门。（详细请参考 " 5.1 料站托架的拆除 / 安装 "。）
2. 向上拉元件排出盒并取下。
3. 清除去元件排出盒中积存的元件。
6.3.2 废料带箱的清扫
1. 拉出废料带回收箱到面前。
2. 将从料带供料器上垂落下来的表面薄膜用剪刀剪断。
3. 请除去废料带回收箱积存的废料带。