AIM機械手冊.pdf - 第55页
QD053-07 4. 传感器布置图 AIM 机械手册 39 4.4 XY 机械手传感器 1 2 AIMSEN005 No. 地址 信号名 传感器名 1 X00D 工作头连接的确认 1 - 2 X00E 工作头连接的确认 2 -
4. 传感器布置图 QD053-07
38 AIM 机械手册
4.3 机器主体传感器
2
1
AIMSEN004
Side 1 Side 2
No. 地址 信号名 传感器名
1 X007 元件真空压力确认 Part vacuum
2 X006 空气压力确认 Air pressure
QD053-07 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 39
4.4 XY 机械手传感器
1
2
AIMSEN005
No. 地址 信号名 传感器名
1 X00D 工作头连接的确认 1 -
2 X00E 工作头连接的确认 2 -
4. 传感器布置图 QD053-07
40 AIM 机械手册
4.5 吸嘴更换器传感器
4.5.1 Side 1
No. 地址 信号名 传感器名
1 X003 吸嘴更换 1 上升侧 1 确认 Changer upper limit 1
2 X004 吸嘴更换 1 上升侧 2 确认 Changer upper limit 2
3 X005 吸嘴更换 1 下降侧确认 Changer lower limit
4 X006 吸嘴更换 1 平台挡板关闭确认 Nozzle station shutter
closed
5 X007 吸嘴更换 1 平台挡板打开确认 Nozzle station shutter
opened
6 X009 吸嘴更换 1 落座确认 Nozzle station docked
7 Y000 吸嘴更换 1 上升 1 -
8 Y001 吸嘴更换 1 下降 1 -
9 Y002 吸嘴更换 1 上升 2 -
10 Y003 吸嘴更换 1 下降 2 -
11 Y004 吸嘴更换 1 平台挡板打开 -
12 Y005 吸嘴更换 1 平台挡板关闭 -
6
8
5
1
2
3
4
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