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5. 基本操作 QD053-07 74 AIM 机械手册 5.3.2 安装方法 1. 将机器 ( 模组 ) 处于睡眠 （贴装工作头 OFF） 状 态或者切断机器本体的电源。 （ 参考 「AIM 系统手册」 。 ） 2. 打开安全门。 3. 确认贴装工作头和支架的安装面的清洁度 。附有杂物时请用布擦去。 4. 握住新的工作头的手柄，将贴装工作头下 部挂到 X 轴机械手一侧的支架上，将拉杆处于 向左倾斜的状态下将工作头上部 压向支架，放开拉…
QD053-07 5. 基本操作
AIM 机械手册 73
7. 请拆除连接在贴装工作头上的导线插座。图中的数字是拆除插头的顺序。
备注 )因为松开大的接插头 （3、4）的扳手在侧面，所以有必要先将小的接插头拆下。
8. 抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上
卸下。
备注 )有时因残留在贴装工作头内部的真空而使工作头和吸嘴头较难脱离。此时，请将工作
头向上方稍微滑动一些后放掉真空。
备注 )请把卸下的工作头安装在选项的工作头维修台上，或者不要使吸嘴弯曲横放在操作台
上。
5. 基本操作 QD053-07
74 AIM 机械手册
5.3.2 安装方法
1. 将机器 ( 模组 ) 处于睡眠（贴装工作头 OFF）状态或者切断机器本体的电源。（参考「AIM
系统手册」。）
2. 打开安全门。
3. 确认贴装工作头和支架的安装面的清洁度。附有杂物时请用布擦去。
4. 握住新的工作头的手柄，将贴装工作头下部挂到 X 轴机械手一侧的支架上，将拉杆处于
向左倾斜的状态下将工作头上部压向支架，放开拉杆后固定。
5. 将导线插头连接到贴装工作头上。
备注 )更换贴装工作头后，请安装治具吸嘴到吸嘴平台上。详细内容请参考 " 5.3.3 治具吸
嘴的安装 "。
6. 关闭安全门。
注意
打开安全门时请将其完全抬起。如果将安全门在中途位置停止时，有落下
的危险。
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AIM 机械手册 75
5.3.3 治具吸嘴的安装
请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量
的吸嘴，请按照以下步骤安装治具吸嘴。
1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。
2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板，在槽中安放治具吸嘴。无论在哪个槽中安放都没有关系，
请安装与吸嘴头相同数量的治具吸嘴。
3. 安装吸嘴置放台时，将左侧的手柄向模组的前方倾倒，在吸嘴置放台后方的突起部挂上
吸嘴更换器，压入吸嘴置放台。
4. 将手柄返回到原位。
5. 请确认吸嘴置放台是否紧密地安装在吸嘴更换器上。
注意
在吸嘴平台的销上，请与吸嘴的切口部分相吻合进行安装。销与切口部分
的位置不吻合时，会成为更换吸嘴错误的原因。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入市不要夹住手指。
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