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QD053-07 6. 预防保养 AIM 机械手册 145 6.9 不定期操作 6.9.1 不良元件搬运轨道上的元件回收 不良元件的回收在自动运转中也 可以进行。 检查出元件装满时机器自动停止。 请回收元件后 重新运转。 1. 请使用空气吸笔套件，回收在搬运轨道 上的不良元件。 6.9.2 空料盘的回收 1. 拉出空料盘箱。 2. 请回收空料盘。 1;7078
6. 预防保养 QD053-07
144 AIM 机械手册
〈TY 轴皮带张力〉( 驱动部分 )
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 363.0 ± 20.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
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QD053-07 6. 预防保养
AIM 机械手册 145
6.9 不定期操作
6.9.1 不良元件搬运轨道上的元件回收
不良元件的回收在自动运转中也可以进行。检查出元件装满时机器自动停止。请回收元件后
重新运转。
1. 请使用空气吸笔套件，回收在搬运轨道上的不良元件。
6.9.2 空料盘的回收
1. 拉出空料盘箱。
2. 请回收空料盘。
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6. 预防保养 QD053-07
146 AIM 机械手册
6.9.3 吸嘴的清扫
以 150000 次的吸嘴吸取为标准进行清扫。
清扫步骤
1. 从吸嘴置放台上取下吸嘴。
2. 正确地拿着吸嘴，使用与吸嘴相符合的通条 (AWPJ8100 和 AA4XY01)，除去吸嘴前端以及
里面的污垢。（参考 「与吸嘴尺寸相吻合的清扫用的通条的选择」。）
此外，在 H01-H01 吸嘴工作头用φ 1.0 吸嘴的时候，请分解进行清扫。
注意 )清扫时请正确地拿住吸嘴。将吸嘴前端 （陶瓷部分）拉出后进行清扫。清扫通条
(AWPJ8100) 不能在直径 0.4 的吸嘴上使用。
3. 清扫后，请确认吸嘴管子是否可以顺畅地上下移动。另外，H01 吸嘴工作头用的吸嘴的时
候，请确认在法兰面上是否有压痕、翘曲、扭转等。
4. 将吸嘴安装在吸嘴置放台上时，请将管子处于降低的状态。
另外，在 H01 吸嘴工作头用的吸嘴时，请擦去法兰面的油污。
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