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QD053-07 9. 传感器的调整 AIM 机械手册 259 9.2 搬运轨道进入传感器·送出传感器 搬运轨道电路板传感器是透过式 传感器 , 可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运 轨道宽度时也可以正确地进行检 测。 在发生故障时取出电路板等、 用手动改变搬运轨道宽度 时， 传感器自动调节灵敏度功能被 解除并显示错误信息。 此时， 请按以下中的某一种方法恢 复自动调节灵敏度。 a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度 趋向狭窄的方向。…
9. 传感器的调整 QD053-07
258 AIM 机械手册
9.1.10 机上 PAM 的限制事宜
测定时有以下的限制。
·1 次执行时，对于 1 工作头在平台 1 和平台 2 的两侧进行测定。
·在操作画面上显示的测定结果上显示为 "NaN" 时，有可能发生影像处理异常。在
结果文件中存在 "NaN" 时，请仅将其数据设定为无效。
QD053-07 9. 传感器的调整
AIM 机械手册 259
9.2 搬运轨道进入传感器·送出传感器
搬运轨道电路板传感器是透过式传感器,可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运
轨道宽度时也可以正确地进行检测。在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度
时，传感器自动调节灵敏度功能被解除并显示错误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢
复自动调节灵敏度。
a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度趋向狭窄的方向。（一边看显示在传感器上的进光量一
边使其显示为正值进行旋转。正值显示后自动调节灵敏度功能恢复。）
b. 使用附加软件安装传感器灵敏度。（参考 " 9.2.1 远程调整方法 "。）
c. 使用机器上的安装器放大器，安装传感器灵敏度。（参考 " 9.2.2 机器上的调整方法
"。）
9.2.1 远程调整方法
使用附加软件调整传感器的灵敏度。用此方法 1 次就可以调整在模组上所有的搬运轨道传感
器。
1. 启动附加软件，请从 「前台显示屏」中选择对象的机器的名称。显示出注册画面。
2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。
3. 请正确地输入密码后单击 「注册」。
4. 选择进行调整传感器的模组后单击 「远程操作」。
5. 请选择 「调整搬运轨道传感器的灵敏度」。
6. 请确认电路板等的传感器是否有遮住后按下 「开始」按钮。进行选择模组的电路板通过
传感器的灵敏度的调整。
9. 传感器的调整 QD053-07
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9.2.2 机器上的调整方法
1. 打开要调节的传感器放大器的盖罩。
2. 请确认 ON 条件开关设定为 "LO"。
3. 按下号码盘一次后，模式显示 「RUN」闪烁，数码显示变成 「AA」。
备注 )如果发生错误，有时会在数码显示上的显示不变化或者显示出其他的项目，但模式显
示被正确地进行。
4. 旋转号码盘使模式显示 「SET」变为闪烁数字，数码显示为 「PH」。
5. 再次按下号码盘后，模式显示为 「SET」点亮，数码显示 「PH」闪烁。
6. 又一次按下号码盘后，此时的传感放大器的设定值 （阈值）闪烁，显示出数码。
7. 旋转号码盘直到显示出标准值 90。
8. 显示屏的显示成为 90 后，按下号码盘并输入此值后，显示出 「PH」。
9. 再次按下号码盘时，模式显示变成 「SET」闪烁。
10.旋转号码盘，模式显示 「RUN」闪烁。数码显示变成 「AA」。
11.再次按下号码盘时，模式显示 「RUN」点亮。数码显示出现在的受光量。
12.遮住调整后的传感器光轴。请确认传感器的 LED 处于关灯状态。
传感器没有正确反应时，请重复上面的步骤。
13.关闭传感器放大器的盖罩。
RUN
SET
TMR
ADJ
DO
LO
20
AIMSEN009Sa
2
1
3
4
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