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4. 传感器布置图 QD053-07 54 AIM 机械手册 MEMO:

QD053-07 4. 传感器布置图

AIM 机械手册 53

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN02 料盘有无确认 -

2 IN03 夹紧ON确认 -

3 IN04 夹紧 OFF 确认 -

4 IN05 正面门关闭确认 -

5 IN06 料盘托架门关闭确认 -

6 IN07 供应预约 SW 输入 -

7 IN10 供应结束 SW 输入 -

8 IN11 TZ 轴干涉确认 -

9 IN12 料盘阻停块 ON 确认 -

10 IN13 更换预约 SW 输入 -

11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认 -

12 IN15 料盘前进停止确认 -

13 IN16 料盘后退确认 -

14 - 单元夹紧确认 -

4. 传感器布置图 QD053-07

54 AIM 机械手册

MEMO:

QD053-07 5. 基本操作

AIM 机械手册 55

5. 基本操作

5.1 料站托架的拆除 / 安装

此操作使用 PCU 和 PSU( 两者都是选项 )，在机器和 PSU 之间进行料站托架的移动。

请事前将 PSU 的高度与电路板的搬运高度对接安装。(PSU 高度的调整的要点请参考「AIM 安

装手册」。)

5.1.1 拆除方法

使用 PCU 将料站托架从机器上拆除，收存在 PSU 上。

1. 停止机器 ( 模组 ) 的运转，使其处于 START 等待状态。

2. 拆除废料带箱，将 PCU 向机器布置。

3. 旋转 PCU 下部的摇手柄，将标尺与电路板的高度对齐。

备注 )标尺表示电路板的搬运高度 (mm)。请注意不要使指针超出标尺的红色范围部分 (880 以

下 980 以上 )。

注意

操作前请确认 PSU 的脚轮支点是否锁定。