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QD053-07 5. 基本操作 AIM 机械手册 81 5.5.2 安装方法 搭载 1 台料盘单元 -M 时 请事前安装专用的废料带输送槽 。( 参考 " 5. 5.3 废料带输送槽 和盖罩 "。) 使用料斗型托架时，请拆除右侧的滚轮 Assy。( 参 考 " 5.5.4 料斗型料带托架 "。) 1. 准备料盘单元 -M. 在料盘 托架中装有料盘时请将此除去。 2. 请将料盘单元 -M 安装在料…
5. 基本操作 QD053-07
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搭载 2 台料盘单元 -M 时
夹紧手柄的操作比较困难，将 2 台料盘单元 -M 安装在料站托架上的状态下取出。
1. 使用 PCU，将料站托架拉到机器外。( 参考 " 5.1 料站托架的拆除 / 安装 "。)
2. 松开夹紧手柄，将2台料盘单元-M从料站托架上拆除。(参考「搭载1台料站单元-M时」。)
以上结束了料盘单元 -M 的拆除。此后，请根据需要在机器 （模组）上安装废料带输送槽、
料斗型托架等。请参考 " 5.5.3 废料带输送槽和盖罩 "、" 5.5.4 料斗型料带托架 "。
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手
柄。料盘单元 -M 落下后会使机器损坏或者受伤。
在料盘单元 -M 和料站托架之间请不要随意地将手靠近。手指有可能被夹
住受伤。
QD053-07 5. 基本操作
AIM 机械手册 81
5.5.2 安装方法
搭载 1 台料盘单元 -M 时
请事前安装专用的废料带输送槽。( 参考 " 5.5.3 废料带输送槽和盖罩 "。)
使用料斗型托架时，请拆除右侧的滚轮 Assy。( 参考 " 5.5.4 料斗型料带托架 "。)
1. 准备料盘单元 -M. 在料盘托架中装有料盘时请将此除去。
2. 请将料盘单元 -M 安装在料站托架的料槽上。
a. 请将料盘单元 -M 安装在料槽 35 上。
b. 安装前，在抬起夹紧手柄的状态下固定。
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手
柄。料盘单元 -M 落下后会使机器损坏或者受伤。
在料盘单元 -M 和料站托架之间请不要随意地将手靠近。手指有可能被夹
住受伤。
5. 基本操作 QD053-07
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3. 维持原样将料盘单元 -M 水平推进去。请将料盘单元 -M 的通信接插头确实地紧紧插入到
机器侧的接插头中。
4. 请按下夹紧扳手，将料盘单元 -M 固定到料站托架上。
以上结束了料盘单元 -M 的安装。
注意
安装后，请不要对料盘单元的上部加上不必要的负荷或者给侧面挤压。有
可能影响到元件的吸取精度或者使机器受损。
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