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QD053-07 4. 传感器布置图 AIM 机械手册 43 4.6.2 Side 2 2 1 6 7 5 8 4 3 AIMSEN006a No. 地址 信号名 传感器名 1 X030 Side 2 - 供料托 架贴紧确认 (R) Feeder pallet rig ht set 2 X031 Side 2 - 供料托 架贴紧确认 (L) Feeder pallet lef t set 3 X032 Side 2 - 供料托 架确认 …
4. 传感器布置图 QD053-07
42 AIM 机械手册
4.6 供料托架基座传感器
4.6.1 Side 1
2
1
6
7
5
8
4
3
AIMSEN006a
No. 地址 信号名 传感器名
1 X010 Side 1 - 供料托架贴紧确认 (R) Feeder pallet right set
2 X011 Side 1 - 供料托架贴紧确认 (L) Feeder pallet left set
3 X012 Side 1 - 供料托架确认 Feeder pallet detection
4 X015 Side 1 - 供料托架夹紧确认 Feeder pallet clamped
5 X016 Side 1 - 供料托架松开确认 Feeder pallet unclamped
6 Y010 Side 1 - 供料托架夹紧 -
7 Y011 Side 1 - 供料托架松开 -
8 X01B 托架基座冷却风扇正常 Pallet cooling fan
QD053-07 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 43
4.6.2 Side 2
2
1
6
7
5
8
4
3
AIMSEN006a
No. 地址 信号名 传感器名
1 X030 Side 2 - 供料托架贴紧确认 (R) Feeder pallet right set
2 X031 Side 2 - 供料托架贴紧确认 (L) Feeder pallet left set
3 X032 Side 2 - 供料托架确认 Feeder pallet detection
4 X035 Side 2 - 供料托架夹紧确认 Feeder pallet clamped
5 X036 Side 2 - 供料托架松开确认 Feeder pallet unclamped
6 Y030 Side 2 - 供料托架夹紧 -
7 Y031 Side 2 - 供料托架松开 -
8 X01B 托架基座冷却风扇正常 Pallet cooling fan
4. 传感器布置图 QD053-07
44 AIM 机械手册
4.7 废料带处理传感器
4.7.1 Side 1
1
3
2
AIMSEN007a
No. 地址 信号名 传感器名
1 X019 Side 1 - 废料带切刀动作端确认 Tape cutter advanced sensor
2 X01A Side 1 - 废料带切刀原位置确认 Tape cutter origin sensor
3 Y012 Side 1 - 废料带切刀动作指示 -