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7. 消耗品的更换 QD053-07 156 AIM 机械手册 7.1.3 更换方法 1. 使用支撑板更换指令，将搬运轨道扩大到 最大宽度。 2. 请用六角板手拧松六角螺杆前面的安装螺 丝。 3. 拆除轴承盖的安装螺丝 （3 根） 。 4. 与轴承盖一起将六角螺杆拉出。 5. 用六角扳手拧松张力滑轮，使传送带放松 。
QD053-07 7. 消耗品的更换
AIM 机械手册 155
7. 消耗品的更换
7.1 主搬运轨道传送带的更换
7.1.1 更换时期
电路板搬运异常时。
注意 )请同时更换搬运轨道的基准侧和从属侧的传送带。
7.1.2 搬运轨道传送带的张力
1. 把张力测定仪放在要测定的位置上，测定搬运轨道传送带的张力。将张力轮向横向进行
滑动进行调整，使传送带张力达到规定值后拧紧。
2. 将张力轮安规定转矩紧固。
张力轮的紧固转矩：2 N·m
搬运轨道传送带 规定张力 （Hz）
基准侧·被动侧 390 ± 15
7. 消耗品的更换 QD053-07
156 AIM 机械手册
7.1.3 更换方法
1. 使用支撑板更换指令，将搬运轨道扩大到最大宽度。
2. 请用六角板手拧松六角螺杆前面的安装螺丝。
3. 拆除轴承盖的安装螺丝 （3 根）。
4. 与轴承盖一起将六角螺杆拉出。
5. 用六角扳手拧松张力滑轮，使传送带放松。
QD053-07 7. 消耗品的更换
AIM 机械手册 157
6. 用六角扳手将在电路板导轨上安装顶板的螺栓 （10 根 / 单侧）拆除，拆下顶板。
在基准侧顶板上，各个安装螺栓的下面放有垫环。将其与螺栓一起拆除。
7. 用六角扳手拆除螺栓（11根/单侧）将电路板导轨从搬运轨道本体上取下。