AIM機械手冊.pdf - 第50页
4. 传感器布置图 QD053-07 34 AIM 机械手册 4.2 贴装工作头传感器 4.2.1 H01 吸嘴工作头 *: 装载自动支撑销功 能 （选项）的时候 1 8 4 9 7 11 10 AIMSEN001c 5 6 3 2 * * * * No. 地址 信号名 传感器名 1 X100 加压确认传感器 Pressure check 2* X103 确认销 松开 Pin unclamp ch eck senser 3* X104 …
QD053-07 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 33
4. 传感器布置图
本章介绍用于 AIM 上的各种传感器的位置和 I/O 地址。
4.1 关于 I/O 监视屏软件
「I/O Monitor」是监视 I/O( 输入输出信号 ) 的专用软件。启动 「I/O Monitor」后显示出
I/O 画面。
备注 )有关 「I/O Monitor」的详细说明，请参考 「AIM 系统手册」。
在以下的图和表中，显示出传感器 （图中编号）和地址的关系。
4. 传感器布置图 QD053-07
34 AIM 机械手册
4.2 贴装工作头传感器
4.2.1 H01 吸嘴工作头
*: 装载自动支撑销功能 （选项）的时候
1
8
4
9
7
11
10
AIMSEN001c
5
6
3
2
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1 X100 加压确认传感器 Pressure check
2* X103 确认销松开 Pin unclamp check senser
3* X104 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit sensor
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认真空破坏 Vacuum break check senser
6* Y112 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit sensor
7Y100 吸取元件ON -
8Y101 真空破坏 -
9Y102 吸取吸嘴ON -
10 Y103 吸嘴清洁 -
11* Y108 夹紧下降指示 -
QD053-07 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 35
4.2.2 H04 吸嘴工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
AIMSEN003c
7
4
10
9
6
5
1
3
2
8
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* X100 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -