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6. 预防保养 QD053-07 114 AIM 机械手册 6. 在固定 Q 轴齿轮的状态下，松开 套筒 Assy 的固定 。 7. 请从贴装工作头上拔出套筒 As sy。 备注 )此时请注意安装在套筒 Assy 上的垫子脱落后丢失。 8. 请 分解套筒 Assy。 1;73+'6 ༫ㄦ$VV\ 1;73+'6 Ⲫ ༫ ᔍㇻ 2ൟ⦃ ⳳぎൿ ༫ㄦ$VV\
QD053-07 6. 预防保养
AIM 机械手册 113
3. 请拆除侧面的盖板。
4. 如图所示拆除螺栓，使筋板松动。
备注 )请用短的扳钳拆除螺栓。
5. 请用专用治具固定。使齿轮孔可以卡住凸出部安装治具。
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6. 预防保养 QD053-07
114 AIM 机械手册
6. 在固定 Q 轴齿轮的状态下，松开套筒 Assy 的固定。
7. 请从贴装工作头上拔出套筒 Assy。
备注 )此时请注意安装在套筒 Assy 上的垫子脱落后丢失。
8. 请分解套筒 Assy。
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9. 使用空气枪除去粘付在套筒 Assy 内部和弹簧上的异物。不能用空气枪除去污垢，请用干
布擦去。
10.清扫后组装分解的套筒 Assy。此时，请在 O 型环和弹簧上轻轻地涂抹润滑油。组装后请
确认装有真空垫的轴是否可以顺畅地活动。
11.请与拆除顺序相反安装套筒 Assy 到工作头上。
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