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4. 传感器布置图 QD053-07 46 AIM 机械手册 4.8 单搬运轨道传感器 ※上述地址未显 示在 「I/O Monitor」 上。 No. 地址 信号名 传感器名 1 CX000 通道 1 侧搬运轨道 电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel left 2 CX001 通道 1 侧搬运轨道 电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel right 3 CX004 通道 1 侧搬运轨道 …
QD053-07 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 45
4.7.2 Side 2
1
3
2
AIMSEN007a
No. 地址 信号名 传感器名
1 X039 Side 2 - 废料带切刀动作端确认 Tape cutter advanced sensor
2 X03A Side 2 - 废料带切刀原位置确认 Tape cutter origin sensor
3 Y032 Side 2 - 废料带切刀动作指示 -
4. 传感器布置图 QD053-07
46 AIM 机械手册
4.8 单搬运轨道传感器
※上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel
left
2 CX001 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel
right
3 CX004 通道 1 侧搬运轨道电路板夹紧松开确认 Lane 1 panel clamp /
unclamp
4 CX005 通道 1 侧搬运轨道真空支撑销检测 Lane 1 backup pin
detection
5 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L 放
大器
Lane 1 conveyor in
amplifier
6 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R 放
大器
Lane 1 conveyor out
amplifier
7 - Z0 Z0 senser
AIMSEN008
2
1
7
4
5
6
3
QD053-07 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 47
4.9 多料盘单元 -L
4.9.1 安全门
※上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN00 上部安全门关闭确认 -
2 IN01 后面安全门关闭确认 -
3 IN02 下部安全门关闭确认 -
4 IN04 紧急停止 -
5 IN1E 供应结束 SW -
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