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图 5-4 Y 轴正限位机械式行程开关 图 5-5 Z 轴正限位光电式行程开关
图 5-6 Z 轴负限位光电式行程开关 图 5-7 D 轴下限位光电式行程开关
图 5-8 D 轴上限位光电式行程开关
（1） 机械式行程开关检查（工序包含机器所有机械式行程开关）
检查前，请准备好工具：白色棉手套一双。
① 打开电脑桌面测试软件 ALD710。
② 出现界面选择检测程序即可进入。如图 5-9 所示。
③ 按下急停按钮。
④ 带上手套，用手指轻轻同时按下 Y 轴机械式行程开关负限位触头 2 个（以 Y 轴负限位为例），
Z 轴正限位光
电式开关
Z 轴原点开关
送 料 传 感
Z 轴负限位光
电式开关
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如图 5-11 所示。
⑤ 观察“检测窗口”Y 轴、反向限位下所对应的数值。如图 5-10 所示。
⑥ 若该值有“0”变成红色“1”，则说明此行程开关良好；反之，则不良，请联系我们公司予
以解决。
图 5-9
图 5-10 检测窗口工具条
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图 5-11 轻轻按下 Y 轴负限位触头
（2） X/Y/W 轴光电式行程开关检查（工序包含所有光电式行程开关）
检查前，请准备工具：20mm*20mm 小纸片（不透明的）如图 5-12 所示。
① 打开电脑桌面测试软件 ALD710；
② 出现界面选择检测程序即可进入；
③ 待机器自动复位完成后，按下急停按钮。
④ 用小纸片插入光电槽中（以 Y 轴正向限位行程开关为例），如图 5-13 所示，光电槽中的红色灯光
立即熄灭；
⑤ 观察“检测窗口”下 Z 轴、正向限位所对应的数值，若该值由“0”变成“1”且电机停转，表明
正限位行程开关良好；反之，则不良，请联系我们公司予以解决，如图 5-14 所示。
图 5-12 20mm*20mm 小纸片
两个触头同时
被按下。