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3. 灰阶图像：是指当任意一个像素点中的红绿蓝三色彩通道的值一致的图像。灰阶图像，是最常见的一
种图像显示方式，在机器视觉中具有广泛的应用。
4. 彩色图像：是指像素中的红绿蓝三通道值不一致的图像。彩色图像，是最常见的一种图像显示方式，
在机器视觉中具有广泛的应用。
5. 色度：是指单个色彩通道占有整个像素的通常成分比例，该值范围为（0，180）。色度是图像色彩最直
接的反馈值，如某个像素点的红色色度值越大，则该像素点的色彩越偏向红色。
6. 亮度：是反馈单个像素点的明显程度的参数，该值范围为（0， 255），它的值越大，则表明该像素越
亮。
7. FOV：Field Of View，是指相机的拍摄视野范围。相机的 FOV 越大，图像的拍摄范围越大。
8. 分辨率：也称解释度，是指相机能够辨别的最小实际物体的能力。分辨率是 AOI 的一个重要参数。
9. 派生标准：就是指另外生成一个标准，待测项中符合所有标准中的任意一个，则该待测项为“OK”项。
派生标准分为“内派生”和“外派生”。
10. 内派生：是指单个检测项派生标准，该标准是发生在标准之内。
11. 外派生：是指元件标准发生派生，该元件所有检测项发生派生。
12. 投影亮度：分为垂直投影亮度和水平投影亮度。垂直投影亮度是指图像垂直线所有像素点的亮度平均
值；水平投影亮度是指图像水平线所有像素点的亮度平均值。
13. 色度三角形：色度三角形是一个能够表示所有色度的三角形，它的图像表示如下：
B
G R
像素格式：
蓝色通道：
绿色通道：
红色通道：
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14. 色度三角形与色彩分块：可以通过划分，将色度三角行分割为 7 个区域块，分别为红、黄、绿、青、
蓝、紫、白，其表示如下：
类型 参数 图形
红
红：（60， 180）
绿：（0， 60）
蓝：（0， 60）
黄
红：（60， 180）
绿：（60， 180）
蓝：（0， 60）
绿
红：（0， 60）
绿：（60， 180）
蓝：（0， 60）
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青
红：（0， 60）
绿：（60， 180）
蓝：（60， 180）
蓝
红：（0， 60）
绿：（0， 60）
蓝：（60， 180）
紫
红：（60， 180）
绿：（0， 60）
蓝：（60， 180）
白
红：（45， 180）
绿：（45， 180）
蓝：（45， 180）
15. 色彩通道：是指像素中的色彩通道。像素是由三个色彩通道构成，分别为红色、绿色、蓝色。
16. 色彩主通道：是指像素中色彩通道中亮度最大的色彩通道。如某个像素的红绿蓝三个通道值分别为 200、
23、154，则该像素的色彩主通道为红色。
17. ROI：Region Of Interest，即感兴趣区域。