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注 注 注 注意 意 意 意 : 1. Mark 较正方式 , 共 有四种 : 图像 , 重心，椭圆， 矩形 ; 常用 图像与重心 , Mark 形状规则 且与背景亮度 差异 大的采用重心校 正方式 , 其他的采用图像校正方式 ; 2. 采用图像校 正方式时 , 如果 Mark 点比背景亮 则灰度范围大 概为 128-255, 如果 Mark 点比背 景暗则灰度 范围大概为 0-128; 3 ． Mark 的修改，需 要 在 Mark …

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2.5.6 设置
设置设置
设置 Mark
1. 切换到离线模式（图 2.5.6.1） (见红框 A)
2. 选择“编辑”菜单下的“Mark 块设置”，进入 Mark 设置模式（将红框 B），选择“创建 Mark“；
3. 在 FOV 中出现 Mark 标定框（将红框 C）；
4. 找到 PCB 板上的 Mark 位置, 用标定框按照标准选定 Mark 区域，点击红框 B 中的“注册”按钮；
5. 在弹出的 Mark 注册框内（图 2.5.6.2），调节好选择的参数，然后点击“注册标准”，完成 Mark 注册；
6. 按以上方法注册另一个 Mark;
7. 为了提高 Mark 的通过率, 允许注册共三个 Mark, 任意两个通过都认为较正通过.
图 2.5.6.1
图 2.5.6.2
A
C B
注
注注
注意
意意
意:
1. Mark 较正方式, 共有四种:图像, 重心，椭圆，矩形; 常用图像与重心, Mark 形状规则且与背景亮度差异
大的采用重心校正方式, 其他的采用图像校正方式;
2. 采用图像校正方式时, 如果 Mark 点比背景亮则灰度范围大概为 128-255, 如果 Mark 点比背景暗则灰度
范围大概为 0-128;
3．Mark 的修改，需要在 Mark 编辑模式下进行，点击“编辑”菜单中的“Mark 块设置”进入 Mark 编辑
模式。
2.5.7 CAD 导入
导入导入
导入
1. CAD 数据来源
先从贴片机或坐标机的数据包含以上 4 种数据元素的数据，并将其转换 txt 文本文件，一般可直接从贴片
机上完成。然后去掉多余的参数，只保留贴片零件的元件脚位、X/Y 坐标、贴片角度和物料号。
AOI 编程时要用到以下数据元素：
元件脚位（元件位置号），它对应 PCB 板上每颗料的位置，如：R201,C21,U2 等。
X / Y 坐标：
可以直接使用贴片机的坐标、角度数据
贴片角度：
标准（以下称物料号），标示零件规格的名称，实际上可对应贴片机 FEEDER 的编号。当一条 SMT Line 有多
台贴片机时，Feeder 相同的编号要注意区分。通常作法是在不同的贴片机 FEEDER 编号前加上一个数 8 或 9
来区分。比如：第一台机 FEEDER 号从 1 排到 50,第二台机也有 1 到 30 站。同样是 20 号在两台机上应该是不
同的料，所以要区分开。可以在第二台机 FEEDER 号前统一加上 6 或 7 都行，但不能加 3 或 4,这样会导致相
同的 31 或 41 等有两种不同的料。特别强调一点就是相同的料号不能有不同型号的料.
CAD 导入中的单位转换公式(AOI 以 MM 为单位)，CAD 数据中常见的数据格式有四种: ①英寸、②1/1000 英寸、
③毫米、 ④1/100 毫米,其中第①、③种数据中一定带有小数点,而另外两种通常没有.
若所给的数据形式为：
①英寸,则 X`=X*25.4
②1/1000 英寸,则 X`=X*25.4/1000
③毫米,则 X`=X
④1/100 毫米,则 X`=X*1/100
2. 读取 CAD 文本文件
参数之间用统一制表符或逗号或分号或空格等分割符分开（可以用 Excel 软件来进行相关操作），然后
校正 mark 点。单击[文件]菜单栏下的[CAD 数据导入]选项弹出窗口读取 CAD 文本文件，点击[调入 CAD]
弹出 CAD 装载数据窗口[打开]找到 CAD 数据打开, 选上“列分割方式”的空格(一般为默认即可）单击[数
据转换], 设定好每列数据对应的字段名称（选择任意数据右键），无数据的设定为不使用(可根据数据的不同
单位进行转换, 一般不需更改直接进行下一步骤）, 把数据与 PCB 板上的元件方向旋转为一致（一个小框代
表一个元件）完成，如下图。
工具条:
1） 调入 CAD：从外部调用 CAD 数据。
2） 调入 BOM: 从外部调用 BOM 表数据, 主要用来确定元件的宽高;
3） 数据转换：导入外部 CAD 数据后，下放数据区“列分割区”选择“空格”，将 CAD 数据转换为程序数据。
4） 退出：关闭 CAD 导入窗体。
数据区:
1） 首尾定义：设定数据起点行于终点行。
2） 列分割方式：分割 CAD 数据，分析调入的数据是以什么符号作为分隔符（TAB 键，空格，逗号，其它符
号等）一般选择“Tab 键”和“空格”。
3） “输入要改变 CAD 数据角度的元件名称”是针对特殊元件角度的修正，比如三极管、IC.
4） CAD 数据列表：载入的 CAD 元件数据清单。
工具条
数据区