ALeaderAOI-Ver 4.0.pdf - 第33页
2.3. 相机 相机 相机 相机 清 晰度 清晰 度 清晰 度 清晰 度 调整 调整 调整 调整 ， ， ， ， 摄像 头 摄像 头 摄像 头 摄像 头 标定与 标定与 标定与 标定与 光 源 光源 光源 光源 亮 度调整 亮度 调整 亮度 调整 亮度 调整 2.3.1 清晰度调 整 清晰度调整 清晰度调整 清晰度调整 方法 : 将 F OV 移至调整 清晰度的标 定区域 , 通过 调整相机高 度与光圈 , 使 图像的清晰度最 高 , …
(6) 测试设置:
(6.1) 拍摄停顿时间: 指运动停止后, 再等待多久才开始拍照, 因为信号反馈运动已经停止与真正停止是有
差异的;
(6.2) 新增元件时提示输入元件名称: 是否在每次新增元件时提示输入元件名称;
(6.3) 使光幕不起作用: 即使光幕被挡也不暂停, 此功能有风险, 要慎用;
(6.4) 采用旧光源控制: 采用以前版本的光源控制方式;
(6.5) 条码识别失败或长度不一致时手工输入: 设置手工输入条码的条件是否启用;
(7) PCB 停板位置设置
(7.1) 在线机： 1.停板位置：指的是进板时停板感应器所在位置。(停板感应器安装在光源外壳右侧面上, 见
示意图 2.1)。
2.设定方法：首先，返回程序界面，按左右移动 XY 平台按钮(方向箭头图标指示)移动光源，
直至停板感应器外侧面与轨道夹板右侧切面平行对齐；然后，点击菜单[系统设置] [系
统设置] 打开系统参数设定界面，在“PCB 停板位置”选项中点击“当前位置”按钮，系
统自动计算当前位置坐标值，最后点击保存即可。
(7.2) 离线机：1. 停板位置：指的是放板时 X / Y 平台停止位置(一般设在押扣正好完全打开的位置)。
2. 设定方法： 首先，返回程序界面，按前后移动 XY 平台按钮(方向箭头图标指示)调整
X/Y 平台，直至装载 PCB 板治具押扣正好完全打开的位置；然后，点击菜单[系统设置]
[系统设置] 打开系统参数设定界面，在“PCB 停板位置”选项中点击“当前位置”按钮，
系统自动计算当前位置坐标值，最后点击保存即可。
(8) 软件原点设定
(8.1) 分在线机与离线机设置不同, 在线机通常设在 PCB 板的右下角, 离线机设在 PCB 板左下角。
(8.2) 在线机设定方法：首先，返回程序界面，放入 PCB 板，点击状态栏“显示十字”按钮，即显示相机
镜头中心坐标；其次，按移动 XY 平台按钮(方向箭头图标指示)移动十字架中心到 PCB 板
右下角(即 PCB 板与轨道夹板边线成直角交叉点处)顶点坐标处；最后，点击菜单[系统设置]
[系统设置] 打开系统参数设定界面，在“软件原点”选项中点击“当前位置”按钮，取得
当前位置坐标(即软件原点坐标值)，并保存。
(8.3) 离线机设定方法：首先，返回程序界面，放入 PCB 板，PCB 板左下角顶点至 PCB 板治具左下角一
个固定押扣点处，点击状态栏“显示十字”按钮，即显示相机镜头中心坐标；其次，按移
动 XY 平台按钮(方向箭头图标指示)移动十字架中心到 PCB 板左下角顶点坐标处；最后，
点击菜单[系统设置] [系统设置] 打开系统参数设定界面，在“软件原点”选项中点
击“当前位置”按钮，取得当前位置坐标(即软件原点坐标值)，并保存。
(9) 软件限位: 设定软件限位, 使机器多一重保护;
(10) 离线调试数据保存路径: 通过”设置”, 可指定离线调试数据保存的位置;
(11) 公共库服务器名: 通过”设置”, 可指定存放公用标准所在的服务器的 IP 或电脑名称, 如下图;
PCB 板
光源
感应器
示意图 2.1
软件原点
2.3. 相机
相机相机
相机清晰度
清晰度清晰度
清晰度调整
调整调整
调整，
，，
，摄像头
摄像头摄像头
摄像头标定与
标定与标定与
标定与光源
光源光源
光源亮度调整
亮度调整亮度调整
亮度调整
2.3.1 清晰度调整
清晰度调整清晰度调整
清晰度调整
方法: 将 FOV 移至调整清晰度的标定区域, 通过调整相机高度与光圈, 使图像的清晰度最高, 即窗口中的清
晰度数值最大;
2.3.2 摄像头标定
摄像头标定摄像头标定
摄像头标定
1. 作用: 确定相机的真实毫米像素比, 镜头安装水平方向的角度, 以便用于较正图像;
2. 标定方法: 在FOV编辑区鼠标拖动标定框，框住进行标定的图像（一般情况下选择基板上的丝印）。然后
单击〔定义标定图像〕按钮，确定标定图像；然后单击〔标定〕，机器自动进行标定工作。标定自动完成后，
点击〔保存〕完成标定工作及退出。
※ 注意：在选择进行标定的目标时，目标近距离范围内尽量不要有相近似的物体。不然会导致标定效果差.
2.3.3 XY 系统
系统系统
系统标定
标定标定
标定
作用：确定设备在不同位置的 XY 轴坐标，通过使用高精度的标定工具，提供设备达到更高的精度（此功能
非标准配置，如有需要请联系相关人员）。