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(6) 测试设置 : (6.1) 拍摄停顿时间 : 指运动停止后 , 再等待多久才 开始拍照 , 因为信号反馈运动已经停止与 真正停止是有 差异的 ; (6.2) 新增 元件时提示输 入元件名称 : 是否在每次新增元 件时提示输入 元 件名称 ; (6.3) 使光 幕不起作用 : 即使光幕被挡也 不暂停 , 此功能 有风险 , 要慎用 ; (6.4) 采用 旧光源控制 : 采用以前版本的 光源控制方式 ; (6.5) 条码 识别失败或长…
此窗口可查看或设定如下系统参数：
(1) 查看相机的摄像范围（从而可知相机拍摄每幅图像的总像素为: 长*宽，也就是知道相机是 500 万像素，
200 万像素等等）;
(2) 显示范围是指测试时的有效范围（因为在测试时会切除图像边缘以提高图像质量，从而获得更好的检测
效果）;
(3) 摄像头标定参数，即 1mm 相当于多少个像素
(3.1) 标 准 比 例 ： 66.67 ， 即 1mm 相 当 于 66.67 个 像 素 ， 从 而 可 计 算 出 相 机 分 辨 率 为 ：
1mm/66.67=1000u/66.67=15u
(3.2) 标定允许偏差：2.00， 因为装配会存在误差，所以实际比例与标准比例之间会有差异，但差异不能
大于标定允许偏差；
(3.3) 实际比例：66.67, 通过标定得到的实际像素比；
(3.4) 镜头角度：0.00, 通过标定得到的相机在水平方向的安装角度;
(4) 马达参数设置
(4.1) 比例：指发送多少个脉冲让镜头移动 1mm
(4.2) 启动速度: 指马达起始速度
(4.3) 最高速度: 马达运动时的最高速度
(4.4) 加速时间 1: 加速总时间
(4.5) 加速时间 2: 加速时 S 段所用时间
(4.6) 传动系数: 马达实际移动距离与计数器所指示的数值比率
(5) 设备参数:
(5.1) 设备 ID: 机器设备的一个顺序编号
(5.2) 出厂编号: 机器设备的出厂编号
(5.3) 生产线: 机器所罢放的生产线编号
(6) 测试设置:
(6.1) 拍摄停顿时间: 指运动停止后, 再等待多久才开始拍照, 因为信号反馈运动已经停止与真正停止是有
差异的;
(6.2) 新增元件时提示输入元件名称: 是否在每次新增元件时提示输入元件名称;
(6.3) 使光幕不起作用: 即使光幕被挡也不暂停, 此功能有风险, 要慎用;
(6.4) 采用旧光源控制: 采用以前版本的光源控制方式;
(6.5) 条码识别失败或长度不一致时手工输入: 设置手工输入条码的条件是否启用;
(7) PCB 停板位置设置
(7.1) 在线机： 1.停板位置：指的是进板时停板感应器所在位置。(停板感应器安装在光源外壳右侧面上, 见
示意图 2.1)。
2.设定方法：首先，返回程序界面，按左右移动 XY 平台按钮(方向箭头图标指示)移动光源，
直至停板感应器外侧面与轨道夹板右侧切面平行对齐；然后，点击菜单[系统设置] [系
统设置] 打开系统参数设定界面，在“PCB 停板位置”选项中点击“当前位置”按钮，系
统自动计算当前位置坐标值，最后点击保存即可。
(7.2) 离线机：1. 停板位置：指的是放板时 X / Y 平台停止位置(一般设在押扣正好完全打开的位置)。
2. 设定方法： 首先，返回程序界面，按前后移动 XY 平台按钮(方向箭头图标指示)调整
X/Y 平台，直至装载 PCB 板治具押扣正好完全打开的位置；然后，点击菜单[系统设置]
[系统设置] 打开系统参数设定界面，在“PCB 停板位置”选项中点击“当前位置”按钮，
系统自动计算当前位置坐标值，最后点击保存即可。
(8) 软件原点设定
(8.1) 分在线机与离线机设置不同, 在线机通常设在 PCB 板的右下角, 离线机设在 PCB 板左下角。
(8.2) 在线机设定方法：首先，返回程序界面，放入 PCB 板，点击状态栏“显示十字”按钮，即显示相机
镜头中心坐标；其次，按移动 XY 平台按钮(方向箭头图标指示)移动十字架中心到 PCB 板
右下角(即 PCB 板与轨道夹板边线成直角交叉点处)顶点坐标处；最后，点击菜单[系统设置]
[系统设置] 打开系统参数设定界面，在“软件原点”选项中点击“当前位置”按钮，取得
当前位置坐标(即软件原点坐标值)，并保存。
(8.3) 离线机设定方法：首先，返回程序界面，放入 PCB 板，PCB 板左下角顶点至 PCB 板治具左下角一
个固定押扣点处，点击状态栏“显示十字”按钮，即显示相机镜头中心坐标；其次，按移
动 XY 平台按钮(方向箭头图标指示)移动十字架中心到 PCB 板左下角顶点坐标处；最后，
点击菜单[系统设置] [系统设置] 打开系统参数设定界面，在“软件原点”选项中点
击“当前位置”按钮，取得当前位置坐标(即软件原点坐标值)，并保存。
(9) 软件限位: 设定软件限位, 使机器多一重保护;
(10) 离线调试数据保存路径: 通过”设置”, 可指定离线调试数据保存的位置;
(11) 公共库服务器名: 通过”设置”, 可指定存放公用标准所在的服务器的 IP 或电脑名称, 如下图;
PCB 板
光源
感应器
示意图 2.1
软件原点
2.3. 相机
相机相机
相机清晰度
清晰度清晰度
清晰度调整
调整调整
调整，
，，
，摄像头
摄像头摄像头
摄像头标定与
标定与标定与
标定与光源
光源光源
光源亮度调整
亮度调整亮度调整
亮度调整
2.3.1 清晰度调整
清晰度调整清晰度调整
清晰度调整
方法: 将 FOV 移至调整清晰度的标定区域, 通过调整相机高度与光圈, 使图像的清晰度最高, 即窗口中的清
晰度数值最大;