ALeaderAOI-Ver 4.0.pdf - 第23页
上图为 Length 的外距 测量法， 检测点的程度为 98 ，标准检 测点的长 度为 95 ， 则返回值为 53 ，其 返回值的计 算公式如下： 返回值 返回值 返回 值 返回值 = 检测点的实际长度 检测点的实际长度 检测点的实际长度 检测点的实际长度 – 检测点的标准长度 检测点的标准长度 检测点的标准长度 检测点的标准长度 + 50 Lengt h 的判定范围为（ 45 ， 55 ） ，则缺件检测结果为“ OK ” 。 Hist…
蓝色范围 范围区间为（0， 60），其中下限为 0，上限为 60。
亮度范围 范围区间为（80， 255），其中下限为 80，上限为 255。
判定范围 范围区间为（20， 100），其中下限为 20，上限为 100。
其上述参数在色度三角型表示如下：
①为色彩抽取的参数区域，②为参数表示的图像区域。
1.4.3 错件
错件错件
错件
错件，主要是用于检测元件本体的检测，检测该元件是否发生错料。该检测项是 AOI 检测的常规检测项。
错件可采用四种检测算法，其四种检测算法分别为 TOC 算法、OCV 算法、Match 算法和 OCR 算法。每个错
件的检测算法针对检测项目的偏重不一样。
TOC 算法类的错件检测，主要用于非字符类元件的错件检测，该类元件主要为电容。该类检测法是通过
抽取元件的本体色，判断元件本体色是否改变，来检测元件的错件。其中元件的本体色参数，无默认参数，
是根据实际的本体色给出的色彩抽取参数。
OCV 算法类的错件检测，主要用于清晰字符类的错件检测，该类元件主要为电阻。该类检测法是通过获
取待测字符轮廓与标准字符的字符轮廓的拟合程度，来判断元件是否发生错件。该类检测的判定参数的默认
范围为（0， 12）。如标准字符为“123”，待测字符为“351”，拟合返回值为 28.3，判定范围为（0， 12），
则该元件发生“错件”。
Match 类检测算法，主要是用于模糊字符类的错件检测，该类元件主要为二极管、三极管等。该类检测算
法主要是通过获取待测字符区域与标准字符区域的相似程度，来判定元件是否发生“错件”。该类错件的判
定范围默认为（0，32）。
OCR 类检测算法，主要是用于重要部件的元件的检测，该类元件主要为 BGA、QFP 等。该类算法主要是
通过识别待测字符，判定待测字符是否与标准字符一致来检测和判断是否发生错件。如标准字符为“123”，
实际字符为“122”，则 OCR 算法判断该类元件发生“错件”。
1.4.4 缺件
缺件缺件
缺件
缺件，主要用于检测元件本体是否存在，是 AOI 常规检测中不可或缺的检测项。该类检测采用的检测算
法有 TOC、Match、OCV、OCR、Length、Histogarm 等检测算法。其中 TOC、Match、OCV、OCR 与错件的
使用一致。
Length 算法主要是通过检测 Chip 件（电容）本体的长度，或者电极的长度，来判断元件是否发生缺件。
该算法检测主要应用于炉前检测、红胶检测。Length 算法的判定参数的默认范围为（45， 55）。见下图：
①
①①
①
②
②②
②
上图为 Length 的外距测量法，检测点的程度为 98，标准检测点的长度为 95，则返回值为 53，其返回值的计
算公式如下：
返回值
返回值返回值
返回值 = 检测点的实际长度
检测点的实际长度检测点的实际长度
检测点的实际长度 – 检测点的标准长度
检测点的标准长度检测点的标准长度
检测点的标准长度 + 50
Length 的判定范围为（45， 55），则缺件检测结果为“OK”。
Histogram 类的检测算法，主要是通过检测 Chip 件元件的焊点的亮度是否超出范围来判断是否发生缺件。
该类算法应用于炉后检测。其默认判定范围为（0， 120），如下：
上图【比率】为 100%，该项检测就是均值算法。
1.4.5. 极性反
极性反极性反
极性反
极性反，是检测极性元件方向的必需检测项。检测极性反可选择的算法有 TOC、Match、OCV、OCR 和
Histogram 算法。其中 TOC、Match、OCV、OCR 的检测算法与错件一致。Histogram 类检测算法，采用了最
大值（最小值）来检测元件是否发生极性反现象。在极性元件中存在极性标识，该极性标志的亮度明显要大
于（小于）元件的本体亮度，可采用最大值（最小值）来检测判断元件是否发生极性反。如极性元件存在一
高亮区域，该亮度区域的亮度要大于 200，则可设定判定范围（200， 255），采用最大值算法来进行检测，
如下：
上图选择【比率】为 5，检测模式为【Max】，返回值为 243，则该元件的方向 OK。
1.4.6. 短路
短路短路
短路
短路检测，是 AOI 检测中一种最常见的检测项。短路检测主要应用于 IC 类的 IC 脚之间的检测、波峰焊
元件之间的检测等。短路检测采用的算法为“Short”，该算法中分为“投影法”和“色彩抽取法”等 2 种检
测方式，2 种检测方式分别具备不同的检测意义。
投影法，主要检测 IC 类的短路，并且 IC 脚之间无白色丝印干扰。该类检测，主要是检测 IC 脚之间的
亮度是否发生突变性变化（短路现象），如下：
上图为投影类短路检测法的效果处理图，其相关参数如下：
上述参数，一般状态采用“自动参数”获取自动短路参数。
色彩抽取类短路检测，是通过消除检测区域之间的背景，通过分析检测区域之间是否存在非背景成分相
连，来判定元件是否发生短路。该类检测是炉后 IC、波峰焊检测中最常用的短路检测算法。该类检测用到了
一组消除背景参数，如下：
上图中的参数的含义如下：
类型
类型类型
类型 参数说明
参数说明参数说明
参数说明
蓝色下限
当前成分点中，蓝色通道为主要色彩通道，当蓝色通道的亮度值大于蓝色下限时，则该
成分点位为焊盘成分点，否则为背景成分点。默认值为
默认值为默认值为
默认值为 60，最小可降低至 40。
绿色下限
当前成分点中，绿色通道为主要色彩通道，当绿色通道的亮度值大于绿色下限时，则该
成分点位为焊盘成分点，否则为背景成分点。默认值为
默认值为默认值为
默认值为 220。
红色下限
当前成分点中，红色通道为主要色彩通道，当红色通道的亮度值大于红色下限时，则该
成分点位为焊盘成分点，否则为背景成分点。默认值为
默认值为默认值为
默认值为 230。
亮度上限
当前成分点中，最小通道值小于亮度上限时，则该成分点位焊盘成分点，否则为背景成
分点。默认值为
默认值为默认值为
默认值为 255，当背景有高亮度白色背景时，可降低该参数，过滤白色背景。
通过设定以上参数，来消除短路区域之间的背景成分。若还存在未消除的色彩背景时，此时增加背景抽取参