Fuji errorcode.pdf - 第1727页

</code> <code id="8 000680A"> <disp> 夹紧状态发生异常 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ 模组夹板 ( 基座 ) ] 从各个夹板的状态不能确定夹紧状态。夹板的相互状态异常。 ( 补充编码发生模组位置 )</cause> <remed…

<remedy>[NXT-2]

１．请确认模组是否处于落座位置。如果处于其位置时，请确认传感器是否 ON。

２．暂时拉出模组，然后重新插入模组，进行落座确认传感器的动作确认。正常时，传感

器 ON 并且传感器 LED 亮灯。

３．还是没有解决时，有可能发生传感器异常、断线等，需要更换、调整。

[NXT-3]

１．请确认模组是否处于落座位置。如果处于其位置时，请确认落座确认・拉入确认的两

个传感器是否 ON。

２．暂时拉出模组，然后重新插入模组，进行落座确认・拉入确认的两个传感器的动作确

认。正常时，传感器 ON 并且传感器 LED 亮灯。

３．还是没有解决时，有可能发生传感器异常、断线等，需要更换、调整。</remedy>

<img />

</code>

<disp>位置确认传感器异常</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 在插入模组的动作中位置确认传感器没有 ON。

或者、处于落座(可以生产位置)时、传感器 OFF。

基座远程控制 IO:RX002(夹板确认位置)没有处于 ON。

( 补充编码发生异常的模组号码 )</cause>

<remedy>1．请确认模组是否处于位置确认传感器 ON 的位置。如果在其位置上，请确

认传感器是否处于 ON。

2．拉出模组，进行位置确认传感器的动作确认。如果正常地话，等传感器 ON 后传感器

LED 灯亮。

3．这样也没有解决时，有可能发生了传感器异常、断线等，需要进行调整

4．如果电磁阀有问题，既不能推入模组也不能拉出模组。请调整电磁阀，在重新启动基

座电源之后推入模组。</remedy>

<img />

</code>

<disp>夹紧状态发生异常</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 从各个夹板的状态不能确定夹紧状态。

夹板的相互状态异常。

( 补充编码发生模组位置 )</cause>

<remedy>1．请确认是否正常地供应了空气正压。

2．进行模组的拉出。不能拉出时，用手动拉出，进行夹紧气缸、传感器的动作的动作确

认。

3．确认夹紧气缸、传感器的动作的动作异常时，有必要进行更换、调整。</remedy>

<img />

</code>

<disp>超出模组的拉出数的上限值</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 拉出上限为基座可以搭载数的 1/2(M6 为 2 个的数量)，现在的

拉出数超过上限。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>在拉出一半、全部拉出的模组处于主电源开关 ON 的状态下进行插入，将拉出

数定在上限以下。

或者，由附件套件，进行远程控制拉出。远程控制拉出不考虑拉出上限。</remedy>

<img />

</code>

<disp>输入插头连接错误</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 基座内的布线没有正常地连接

( 补充编码发生异常的模组号码 )</cause>

<remedy>1．进行模板的拉出、将布线正常连接。</remedy>

<img />

</code>

<disp>模组未连接错误</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 模组的主电源开关没有处于 ON，所以不能进行模组插入、拉

出的动作。

( 补充编码发生异常的模组号码 )</cause>

<remedy>请将机器的主电源开关 OFF 并重新启动。</remedy>

<img />

</code>

<disp>夹紧状态不一致</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 对于从模组中的拉出、插入要求、夹板状态不处于可以动作的

状态。

( 补充编码发生异常模组号码 )</cause>

<remedy>夹板的状态异常。

进行手动拉出模组后重新插入。</remedy>

<img />

</code>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 在夹板动作中，发生了进行夹板动作 IO 输出的错误。

( 补充编码发生异常的模组号码 )</cause>

<remedy>1．将主电源开关 OFF 后重新启动。