Fuji errorcode.pdf - 第265页

<cause>[ XY 机械手单元 ] 由于发生了紧急停止的异常而使轴停止了。 ( 补充编码无 )< /cause> <remedy > 在该错误的前后显示了错误原因，请确认内容后进行解除。请 1 次次按下 Ready ON 按钮确认错误内容。 </remedy> <img /> </code> <code id="8 0001B…

</code>

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ XYXY 机械手单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。

（补充编码无） </cause>

<remedy>机器应用程序中发生了异常。

1．请重新按下开始按钮。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。

3．用上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与

敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>检测出需要紧急停止</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 由于发生了需要紧急停止的异常而使轴停止。按道理这个异常

是不被显示的。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>检测出需要紧急停止的异常。

1．请重新按一下开始按钮。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，请重新启动模组。

3．用上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与

敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>检测出紧急停止</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 由于发生了紧急停止的异常而使轴停止了。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>在该错误的前后显示了错误原因，请确认内容后进行解除。

请 1 次次按下 Ready ON 按钮确认错误内容。</remedy>

<img />

</code>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 请根据 IO 的错误编码解除异常。

( 补充编码 IO 外壳的错误编码 )</cause>

<remedy>在进行与影像处理有关的处理时发生了异常。1．请重新启动模组。2．使用 1

的方法也不能恢复时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联

系。</remedy>

<img />

</code>

<cause>重新启动也不能解除异常时，请根据伺服的错误编码（补充编码）进行异常解

除。

( 补充编码伺服的错误编码 )</cause>

<remedy>在进行伺服处理时发生了异常。

１．请重新按下 START 按钮。

２．１也不能解除异常时，请重新启动模组・基座。</remedy>

<img />

</code>

<disp>Ｘ轴移动范围异常</disp>

<cause>X 轴试图移出移动范围外。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>进行双模组生产的 Job 中，设定了错误的传送方向、或者自由配置和动态次料

站运用时 W12 供料器插在右端或左端的料槽上时发生。

双模组生产情况下发生时，如果存在由于贴装顺序、定位点顺序、元件吸取修正等导致 X

轴移出移动范围位置的数据时，请进行修正。

自由配置或动态次料站运用情况下发生时，请确认两端的料槽上是否插有 W12 供料器。

重新运转后还是发生时请重新启动机器。还是不能解決时，可能料站倾斜测量数据或者矩

阵测量数据已经损坏。请通过辅助软件重新登录测量数据。</remedy>

<img />

</code>

<disp>Ｙ轴移动范围异常</disp>

<cause>Ｙ轴试图移出移动范围外。( 补充编码无 )</cause>

<remedy>重新运转后还是发生时请重新启动机器。还是不能解決时，可能料站倾斜测量

数据或者矩阵测量数据已经损坏。请通过辅助软件重新登录测量数据。</remedy>

<img />

</code>

<disp>(XY 轴)伺服的应答超时</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] (XY)虽然进行了轴的一致的等待但来自伺服的应答超时。由于

等待了 30 秒钟可确认不是通常的状态。