Fuji errorcode.pdf - 第4199页

<mc>NXT,AI M</mc> <cause>N XTR ：智能加载车的运转开始时，缓存站类别的取得失败了。 ( 补充编码 )</cause> <remedy >NX TR ： 1. 请确认缓存站的电源是否为 ON 。 2. 请确认智能加载车的光通信单元没有遮光。 3. 请按顺序按下智能加载车的 ReadyOn 开关和 Start 开关。。 </…

<disp>LY 轴前进动作中异常</disp>

<cause>NXTR：由于在 LY 轴前进动作中供料器可能有干渉，因此向不同动作对象的料槽

执行了返回动作。( 补充编码第 1 位：机械夹号码

第 2～3 位：料槽号码

第 4 位：料台号码(1:供料器箱、2:基座缓存站)

第 5～6 位：模组号码

第 7 位：模组类型(1:模组、2：缓存站)

具体举例

01151451 时，模组 15、供料器箱、料槽 45、机械夹 1 )</cause>

<remedy>NXTR：1.可能有干渉的供料器的红色和黄色的 LED 闪烁。请确认这些供料器是

否有损坏。如果供料器没有问题，请将其返回到原来料槽。如果有损坏，请更换为其他供

料器。可能受到干涉的更换动作显示在子错误编码中。

2.请确认智能加载车内和供料器箱内是否有异物。

3.请重新运行智能加载车。</remedy>

<img />

</code>

<disp>物品更换内部处理异常</disp>

<cause>NXTR：发生了内部处理异常。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：如果机器重启后还会发生同样的错误，请联系售后服务人员。

</remedy>

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</code>

<disp>缓存站类别取得失败</disp>

<cause>NXTR：智能加载车的运转开始时，缓存站类别的取得失败了。(补充编

码)</cause>

<remedy>NXTR：1.请确认缓存站的电源是否为 ON。

2.请确认智能加载车的光通信单元没有遮光。

3.请按顺序按下智能加载车的 ReadyOn 开关和 Start 开关。。</remedy>

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</code>

<disp>供料器掉落异常对应时发生异常</disp>

<cause>NXTR：由于回收供料器后供料器有无确认传感器的感应结果为“无供料器”；所以

虽然执行了供料器返还动作，但是返还未成功。( 补充编码第 1 位数：夹爪编号

第 2～3 位数：站位号

第 4 位数：料站号(1：供料器箱、2：基座缓存站)

第 5～6 位数：模组号

第 7 位数：模组类型(1：模组、2：缓存站)

具体例子

01151451：表示 15 号模组、供料器箱、45 号站位、夹爪 1。)</cause>

<remedy>NXTR：1.请确认供料器是否残留在智能加载车内。

如果残留在智能加载车内，则请将供料器装回模组或者缓存站。

将搭载在基座缓存站上的供料器装回机器时，请将供料器装回供料器箱内的空站位。

2.请确认智能加载车内和供料器箱内是否有异物。</remedy>

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</code>

<disp>智能加载车车型不明</disp>

<cause>NXTR：智能加载车车型不明(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：请重启智能加载车。</remedy>

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</code>

<disp>智能加载车车型不一致</disp>

<cause>NXTR：在系统布局处设置的智能加载车车型与实物不一致(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：在系统布局处设置的智能加载车车型与实物不一致。

请更新系统布局处的设置。</remedy>

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</code>

<disp>光通信单元监控任务启动超时</disp>

<cause>NXTR：光通信单元监控任务启动超时了。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：请重启智能加载车。</remedy>

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</code>

<disp>光通信单元监控任务启动异常</disp>

<cause>NXTR：光通信单元监控任务启动失败。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：请重启智能加载车。</remedy>

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</code>