Fuji errorcode.pdf - 第868页
0x6 ： Q 轴 【 NXTR PM 】 0x0 ： CY 轴 0x1 ： CX 轴 0x2 ： Z1 轴 0x3 ： Z2 轴 0x4 ： S 轴 0x5 ：前刮刀 0x6 ：后刮刀 【 AHCR 】 0x3 ： Z1 轴 0x4 ： Z2 轴 0x5 ： R 轴 0x6 ： Q 轴 【 SmartLoader 】 0x0 ： X 轴 0x1 ： Z 轴 0x2 ： Y1 轴 0x3 ： Y2 轴 )</cause>
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【SmartLoader】
0x0：X 轴
0x1：Z 轴
0x2：Y1 轴
0x3：Y2 轴
)</cause>
<remedy>NXTR：(1)：请确认马达和伺服放大器之间的电源线是否正常。
(2)：请更换伺服放大器。
(3)：请更换马达。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A85">
<disp>位置设置异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>NXTR：目的地位置超出公差值范围。( 补充编码 【NXTR】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Zs 轴
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【NXTR PM】
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴
0x5：前刮刀
0x6：后刮刀
【AHCR】
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【SmartLoader】
0x0：X 轴
0x1：Z 轴
0x2：Y1 轴
0x3：Y2 轴
)</cause>
<remedy>NXTR：(1)：请收集发生错误时的跟踪数据。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A86">
<disp>内部异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>NXTR：伺服放大器内部或马达内部发生了异常。( 补充编码 【NXTR】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Zs 轴
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【NXTR PM】
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴
0x5：前刮刀
0x6：后刮刀
【AHCR】