Fuji errorcode.pdf - 第207页

</remedy> <img /> </code> <code id="8 000191F">

</cause>

<remedy>1.对料盘的元件废弃出现异常时，请确认料盘吸取修正是否未设置在实际元件

和料盘之间位置关系的＋侧。2.吸取时发生错误时，Job 的吸取高度修正、料盘吸取修正

可能未正确设置。3.贴装时发生错误时，贴装高度修正可能未正确设置。4.DIP 动作时发生

错误时，Job 的[Shape Data | Shape Information | Body ]的主体尺寸高度可能出错导致无法

进行正确的 DIP 动作。5.Job 的设置没有问题时，请对工作头进行保养。加圧确认传感器

在维修保养时需要使用专用冶具，请专业人士(代理店等)处理。请参照机械手册的「传感

器配置图」-「贴装工作头传感器」。NXT-H：可能为吸嘴弹性不良(始终处于伸出或缩回状

态)。发生吸嘴弹性不良时，请清扫或更换吸嘴。吸嘴无异常时，请检查下压时加压确认

传感器是否处于 ON 状态。[指定 I/O] H01：「工作头 1」-「输入信号」-X100（吸嘴杆

A） G04：「工作头 1」-「输入信号」-X10C（吸嘴杆 A）「工作头 1」-「输入信号」-

X10D（吸嘴杆 B）「工作头 1」-「输入信号」-X10E（吸嘴杆 C）「工作头 1」-「输入信

号」-X10F（吸嘴杆 D） DX S1：「工作头 1」-「输入信号」-X112（吸嘴杆 A）注意事

项）请使用「工作头更换指令」取出工作头。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>加压确认传感器发生异常</disp>

<cause>在[工作头单元]的吸取、DIP 动作、贴装、料盘废弃时，因加压确认传感器发生

异常而不能继续进行自动运转。

有关详细内容请确认 Scenario 编码并处理。

吸嘴返回时加压确认传感器没有反应。

有可能是传感器断线、I/O 的输入跳掉、传感器的调整不良。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>传感器的调整不良。请对工作头的加压确认传感器进行保养。

因为对加压确认传感器(H01 工作头)的保养需要专用的治具，请让工程师（代理店等）来

处理。</remedy>

<img />

</code>

<disp>转矩极限检测</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] 在 OF 工作头上检测出转矩极限。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>在应用程序内使用的错误编码。

在外部不显示</remedy>

<img />

</code>

<disp>C 轴处于移动范围外异常</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] 机器在应用程序中指示移动的 C 轴坐标因处于移动范围外而不能

移动。

( 补充编码 )</cause>