Fuji errorcode.pdf - 第280页

的 X 轴坐标 ( 前 4 位数 ) 以及 Y 轴坐标 ( 下 4 位数 ) 的绝对值 ( 单位：μ m) 。偏移发生在 -X 方向、 +Y 方向。 ) </cause> <remedy > 可能是 XY 与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。 NXT-H ：搬运轨道的基准定位点可能因受污染而无法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是 XY 与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装…

</remedy>

<img />

</code>

<disp>基准位置测定的测定结果超出公差值。</disp>

<cause>执行基准位置测定时的测定结果(X 轴或 Y 轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装

好，所以生产会受影响。( 补充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过

1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。(补充编码子错误编码表示测定结果

的 X 轴坐标(前 4 位数)以及 Y 轴坐标(下 4 位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在+X 方

向、-Y 方向。)

</cause>

<remedy>可能是 XY 与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基

准定位点可能因受污染而无法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是 XY 与搬

运轨道的位置关系不好。需要重新组装。

</remedy>

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</code>

<disp>基准位置测定的测定结果超出公差值。</disp>

<cause>执行基准位置测定时的测定结果(X 轴或 Y 轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装

好，所以生产会受影响。( 补充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过

1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。(补充编码子错误编码表示测定结果

的 X 轴坐标(前 4 位数)以及 Y 轴坐标(下 4 位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在-X 方

向、+Y 方向。)

</cause>

<remedy>可能是 XY 与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基

准定位点可能因受污染而无法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是 XY 与搬

运轨道的位置关系不好。需要重新组装。

</remedy>

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<disp>机械手无法做动作</disp>

<cause>执行机械手与机械手的非干涉控制动作（避让动作、逐渐靠近动作等）时发生了

机械手无法移动的异常。(补充编码)</cause>

<remedy>・当吸取偏位较严重时可能会发生这种情形。

请对吸取状态进行确认。如果吸取状态不佳，则请对吸取位置进行调节。

・当 Shape Data 的容差不合理时也可能会发生这种情形。

请对 Job 内的「Tolerance Check」项目（「ShapeData - ShapeProcess - Process-

ToleranceCheck」）进行确认。</remedy>

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</code>

<disp>机械手彼此的非干涉控制动作时发生异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 进行机械手彼此的非干涉控制动作（退避动作·靠近动作等）时

发生异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。

</remedy>

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<disp>根据影像处理结果的 XS 位置异常</disp>

<cause>NXT：根据影像处理结果，XS 位置为不能移动位置。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>NXT：・请使用 MEdit，将 Shape 数据的 Process-Pick-Toleramce Check-Tolerance

X 以及 Tolerance Y 上非 3mm 以内时的值设定在 3mm 以内，并反映到 Job。

・请重新开始运转进行贴装。

・情况没有改变时，对不起请与弊公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>X 轴线性马达温度异常</disp>

<cause>NXT-H：检测出[ XY 机械手]splitX 轴线性马达的温度异常。( 补充编码 NXT-H 时：

I/O RX021 X 轴线性马达温度正常（机器正面） )

</cause>