Fuji errorcode.pdf - 第4264页

</cause> <remedy > 支撑板上留有支撑销时，请收存支撑销。 NXTR ：支撑销的搬运动作中发生了某种异常。请用手从吸嘴上取出支撑销，并将其放回支撑板上的初期配置区内。用手取出时，在 Z 轴下降的状态下用另一只手取出支撑销。（流量传感器检测是否实际被取出，只有在 Z 处于下降的状态时才能正确检测）未取出就开始运转时， XY 轴动作时支撑销将与机器内构造物发…

</remedy>

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<disp>定位相机异常</disp>

<cause>用定位相机进行影像相关处理时发生了异常。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>请参考定位相机的单元错误编码解决。</remedy>

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<disp>支撑销置放槽的 2D 定位点识别异常</disp>

<cause>不能读取支撑销置放槽的 2D 定位点。

( 补充编码 ) </cause>

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<disp>支撑销取出要求</disp>

<cause>收存支撑板上的自动支撑销时，因为没有抓销器或者销座而不能收存。此外，在

保留了 Pin 配置信息的情况下，变更为不使用支撑销的设置，并且不能收存支撑销时发

生。( 补充编码 ) NXTR：机器在带有支撑销的状态下停机了。(补充编码)

</cause>

<remedy>支撑板上留有支撑销时，请收存支撑销。NXTR：支撑销的搬运动作中发生了某

种异常。请用手从吸嘴上取出支撑销，并将其放回支撑板上的初期配置区内。用手取出

时，在 Z 轴下降的状态下用另一只手取出支撑销。（流量传感器检测是否实际被取出，只

有在 Z 处于下降的状态时才能正确检测）未取出就开始运转时，XY 轴动作时支撑销将与

机器内构造物发生干渉。

</remedy>

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<disp>吸取器初始状态异常</disp>

<cause>吸取器不能抓住支撑销或者处于抓住支撑销的状态下想要开始运转。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>1.请确认吸取器的状态，将关闭的吸取器返回到打开状态。

2.抓住支撑销时，请取下收存到存储器中。</remedy>

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<disp>取得工作头种类异常</disp>

<cause>取得工作头种类失败。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>请参考工作头单元的错误编码进行解决。</remedy>

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</code>

<disp>picker landing 异常</disp>

<cause>picker 在做 landing 动作时出现异常。( 补充编码 )</cause>

<remedy>请参考单元错误编码。</remedy>

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</code>

<disp>使用销数量异常</disp>

<cause>出现了超过运用销数量的销配置要求。

支撑销的使用数量必须大于生产程序上设定的使用数，并且小于最大使用可能数。

最大使用可能数根据机种而不同。

[NXT]

M3：8 个

M6:20 个

M3:16 个 (单搬运轨道 2 列型存储器)

M6:40 个 (单搬运轨道 2 列型存储器)

[AIMEX]

AIM：22 个

AIMEX：20 个

AIMEX2S：22 个

AIMEX3：22 个