Fuji errorcode.pdf - 第2778页

0x8 ： EX 轴 0x10 ： EZ 轴 0x20 ： SY 轴 )</cause> <remedy >(1) ：请对同时出现的错误采取对策。出现该错误的根本原因是同时发生错误。 (2) ：请确认安全门以及紧急停止原因。 (3) ：请确认控制箱的线路和连接状况。 (4) ：请更换伺服放大器。 (5) ：如果按照步骤 ( 1) ～ (4) 采取相应措施后还是无法消除异常，则请收集出错时…

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 系统内发生了处理异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，连同错误发生时的操作步骤一起与

弊公司 Support 联系。为了重新开始运转，请重新接通总电源开关。</remedy>

<img />

</code>

<disp>伺服放大器失效</disp>

<cause>伺服放大器的启用处理失败了( 补充编码【NXT、NXTII、NXTIII、AIMEX 系列共

通】

0x1：Y 轴

0x2：X 轴

0x3：Y、X 轴

0x4：Z 轴

0x8：R 轴

0x10：Q 轴

0x20：Xs 轴

0x14：Z、Q 轴（H01 工作头全轴）

0x1C：Z、R、Q 轴(H08 等的工作头全轴)

【MWU】

0x1：TZ 轴

0x2：TY 轴

0x3：PX 轴

0x4：PZ 轴

0x8：EX 轴

0x10：EZ 轴

0x20：SY 轴 )</cause>

<remedy>(1)：请对同时出现的错误采取对策。出现该错误的根本原因是同时发生错误。

(2)：请确认安全门以及紧急停止原因。

(3)：请确认控制箱的线路和连接状况。

(4)：请更换伺服放大器。

(5)：如果按照步骤(1)～(4)采取相应措施后还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数

据。</remedy>

<img>NXT\EN\Unit_ServoBox.gif</img>

</code>

<disp>马达轴编号错误</disp>

<cause>指定轴上没有连接马达。( 补充编码【NXT、NXTII、NXTIII、AIMEX 系列共通】

0x1：Y 轴

0x2：X 轴

0x3：Y、X 轴

0x4：Z 轴

0x8：R 轴

0x10：Q 轴

0x20：Xs 轴

0x14：Z、Q 轴（H01 工作头全轴）

0x1C：Z、R、Q 轴(H08 等的工作头全轴)

【MWU】

0x1：TZ 轴

0x2：TY 轴

0x3：PX 轴

0x4：PZ 轴

0x8：EX 轴

0x10：EZ 轴

0x20：SY 轴

【NXTR】

0x0：Y 轴

0x1：X 轴

0x2：Zs 轴

0x3：Z1 轴

0x4：Z2 轴

0x5：R 轴

0x6：Q 轴

【NXTR PM】

0x0：CY 轴

0x1：CX 轴

0x2：Z1 轴

0x3：Z2 轴

0x4：S 轴

0x5：前刮刀

0x6：后刮刀

【AHCR】

0x3：Z1 轴