Fuji errorcode.pdf - 第2829页

0x2 → (010)B X 轴不一致 0x3 → (111)B Y 、 X 、 Z 轴不一致 ( 补充编码 )</ cause> <remedy >(1): 请实施放大器固件 的版本更新。 (2):(1) 中的异常不能 解除时,对不 起麻烦您获取 发生错误时 的跟踪数据, 与敝公司 Support 联系。 </remed y> <img /> </code> <code…

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(3):(1)(2)中的异常不能解除时,对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据,与敝公司
Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D079">
<disp>放大 FPGA 版本不一致</disp>
<mc>NXT,AIM,GPX</mc>
<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 发生了放大器 FPGA 的版本不一致。
显示出子错误编码的各个比特的发生地方。
从最下位比特向最上位比特对 Y 轴、X 轴、贴装工作头轴放大器进行分配
0x1(001)B Y 轴放大器不一致
0x2(010)B X 轴放大器不一致
0x3(111)B 全放大器不一致
( 补充编码 )</cause>
<remedy>(1):请实施放大器 FPGA 的版本更新。
(2):(1)中的异常不能解除时,对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据,与敝公司 Support
联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D07A">
<disp>放大器固件版本不一致</disp>
<mc>NXT,AIM,GPX</mc>
<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 发生了放大器固件的版本不一致。
显示出子错误编码的各个比特的发生地方。
从最下位比特向最上位比特对 Y 轴、X 轴、贴装工作头轴放大器进行分配
0x1(001)B Y 轴不一致
0x2(010)B X 轴不一致
0x3(111)B YXZ 轴不一致
( 补充编码 )</cause>
<remedy>(1):请实施放大器固件的版本更新。
(2):(1)中的异常不能解除时,对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据,与敝公司 Support
联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D07B">
<disp>译码器连接错误</disp>
<mc>NXT,AIM,GPX</mc>
<cause>[ 伺服过滤器(1) ]不应该与放大器连接的马达(译码器)被连接了
子错误编码显示出轴号码。
( 补充编码 )</cause>
<remedy>(1):请确认与放大器连接的译码器电缆是否正确
(2):请重新安装基座上的文件。
(3):(1)(2)中的异常不能解除时,对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据,与敝公司
Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D07C">
<disp>马达容量错误</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>与放大器连在一起的马达的容量不对。补充编码显示的内容是轴编号。( 补充编
NXTNXTIINXTIII 共通】
0x1Y
0x2X
0x3YX
0x4Z
0x8R
0x10Q
0x20Xs
0x14ZQ 轴(H01 工作头全轴
0x1CZRQ (H08 等的工作头全轴)
AIMEX 系列共通】
0x1Y
0x3X
0x4YX
0x8Z
0x10R
0x20Q
0x28ZQ (H01 工作头全轴)
0x38ZRQ (H08 等的工作头全轴)
MWU
0x1TZ
0x2TY
0x3PX
0x4PZ
0x8EX
0x10EZ
0x20SY
NXTR
0x1Y