Fuji errorcode.pdf - 第2829页
0x2 → (010)B X 轴不一致 0x3 → (111)B Y 、 X 、 Z 轴不一致 ( 补充编码 )</ cause> <remedy >(1): 请实施放大器固件 的版本更新。 (2):(1) 中的异常不能 解除时,对不 起麻烦您获取 发生错误时 的跟踪数据, 与敝公司 Support 联系。 </remed y> <img /> </code> <code…
(3):(1)(2)中的异常不能解除时,对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据,与敝公司
Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D079">
<disp>放大器 FPGA 版本不一致</disp>
<mc>NXT,AIM,GPX</mc>
<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 发生了放大器 FPGA 的版本不一致。
显示出子错误编码的各个比特的发生地方。
从最下位比特向最上位比特对 Y 轴、X 轴、贴装工作头轴放大器进行分配。
例
0x1→(001)B Y 轴放大器不一致
0x2→(010)B X 轴放大器不一致
0x3→(111)B 全放大器不一致
( 补充编码 )</cause>
<remedy>(1):请实施放大器 FPGA 的版本更新。
(2):(1)中的异常不能解除时,对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据,与敝公司 Support
联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D07A">
<disp>放大器固件版本不一致</disp>
<mc>NXT,AIM,GPX</mc>
<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 发生了放大器固件的版本不一致。
显示出子错误编码的各个比特的发生地方。
从最下位比特向最上位比特对 Y 轴、X 轴、贴装工作头轴放大器进行分配。
例
0x1→(001)B Y 轴不一致
0x2→(010)B X 轴不一致
0x3→(111)B Y、X、Z 轴不一致
( 补充编码 )</cause>
<remedy>(1):请实施放大器固件的版本更新。
(2):(1)中的异常不能解除时,对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据,与敝公司 Support
联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D07B">
<disp>译码器连接错误</disp>
<mc>NXT,AIM,GPX</mc>
<cause>[ 伺服过滤器(1) ]不应该与放大器连接的马达(译码器)被连接了。
子错误编码显示出轴号码。
( 补充编码 )</cause>
<remedy>(1):请确认与放大器连接的译码器电缆是否正确。
(2):请重新安装基座上的文件。
(3):(1)(2)中的异常不能解除时,对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据,与敝公司
Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D07C">
<disp>马达容量错误</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>与放大器连在一起的马达的容量不对。补充编码显示的内容是轴编号。( 补充编
码 【NXT、NXTII、NXTIII 共通】
0x1:Y 轴
0x2:X 轴
0x3:Y、X 轴
0x4:Z 轴
0x8:R 轴
0x10:Q 轴
0x20:Xs 轴
0x14:Z、Q 轴(H01 工作头全轴)
0x1C:Z、R、Q 轴(H08 等的工作头全轴)
【AIMEX 系列共通】
0x1:Y 轴
0x3:X 轴
0x4:Y、X 轴
0x8:Z 轴
0x10:R 轴
0x20:Q 轴
0x28:Z、Q 轴(H01 工作头全轴)
0x38:Z、R、Q 轴(H08 等的工作头全轴)
【MWU】
0x1:TZ 轴
0x2:TY 轴
0x3:PX 轴
0x4:PZ 轴
0x8:EX 轴
0x10:EZ 轴
0x20:SY 轴
【NXTR】
0x1:Y 轴