Fuji errorcode.pdf - 第279页

</remedy> <img /> </code> <code id="8 0001B21"> <disp> 基准位置测定的测定结果超出公差值。 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause> 执行基准位置测定时的测定结果 (X 轴或 Y 轴 ) 超过± 1.5mm 。由于机器没…

</cause>

<remedy>可能是 XY 与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基

准定位点可能因受污染而无法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是 XY 与搬

运轨道的位置关系不好。需要重新组装。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>基准位置测定的测定结果超出公差值。</disp>

<cause>执行基准位置测定时的测定结果(X 轴或 Y 轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装

好，所以生产会受影响。( 补充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过

1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。(补充编码子错误编码表示测定结果

的 X 轴坐标(前 4 位数)以及 Y 轴坐标(下 4 位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在-X 方

向、-Y 方向。)

</cause>

<remedy>可能是 XY 与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基

准定位点可能因受污染而无法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是 XY 与搬

运轨道的位置关系不好。需要重新组装。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>基准位置测定的测定结果超出公差值。</disp>

<cause>执行基准位置测定时的测定结果(X 轴或 Y 轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装

好，所以生产会受影响。( 补充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过

1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。(补充编码子错误编码表示测定结果

的 X 轴坐标(前 4 位数)以及 Y 轴坐标(下 4 位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在+X 方

向、-Y 方向。)

</cause>

<remedy>可能是 XY 与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基

准定位点可能因受污染而无法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是 XY 与搬

运轨道的位置关系不好。需要重新组装。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>基准位置测定的测定结果超出公差值。</disp>

<cause>执行基准位置测定时的测定结果(X 轴或 Y 轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装

好，所以生产会受影响。( 补充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过

1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。(补充编码子错误编码表示测定结果

的 X 轴坐标(前 4 位数)以及 Y 轴坐标(下 4 位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在-X 方

向、+Y 方向。)

</cause>

<remedy>可能是 XY 与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基

准定位点可能因受污染而无法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是 XY 与搬

运轨道的位置关系不好。需要重新组装。

</remedy>

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</code>

<disp>机械手无法做动作</disp>

<cause>执行机械手与机械手的非干涉控制动作（避让动作、逐渐靠近动作等）时发生了

机械手无法移动的异常。(补充编码)</cause>

<remedy>・当吸取偏位较严重时可能会发生这种情形。

请对吸取状态进行确认。如果吸取状态不佳，则请对吸取位置进行调节。

・当 Shape Data 的容差不合理时也可能会发生这种情形。

请对 Job 内的「Tolerance Check」项目（「ShapeData - ShapeProcess - Process-

ToleranceCheck」）进行确认。</remedy>

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</code>