Fuji errorcode.pdf - 第711页

)</cause> <remedy >(1) :请重启机 器。 (2) :请确认编码器 线缆的连接状态 。 (3) 如果发生在工作 头内,也请确认 工作头的安装 状态。如果 发生在特定的 工作头内,请更 换工作头。 (4) :请更换放大器 。 (5) :请更换马达。 </remed y> <img /> </code> <code id="8 0003A34&q…

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0x1X
0x2Zs
0x3Z1
0x4Z2
0x5R
0x6Q
NXTR PM
0x0CY
0x1CX
0x2Z1
0x3Z2
0x4S
0x5:前刮刀
0x6:后刮刀
AHCR
0x3Z1
0x4Z2
0x5R
0x6Q
SmartLoader
0x0X
0x1Z
0x2Y1
0x3Y2
)</cause>
<remedy>(1):请重启机器。
(2):请确认编码器线缆的连接状态
(3)如果发生在工作头内,也请确认工作头的安装状态。如果发生在特定的工作头内,请更
换工作头。
(4):请更换放大器
(5):请更换马达。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A34">
<disp>编码器参数异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>发现编码器数据异常。
可以通过补充编码找到出错的轴。( 补充编码 NXT
M3
0x0Y
0x1X
0x2Z
0x3R
0x4Q
0x5XS
M6
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0x1X
0x2Z
0x3R
0x4Q
0x5Z1
AIMEX
0x0Y
0x1X
0x2Z
0x3R
0x4Q
0x5Z1
NXT-H
0x0Y
0x1X
0x2Z
0x3R
0x4Q
0x5Z1
0x6CY
0x7CX
0x8CZ
NXTR
0x0Y
0x1X
0x2Zs
0x3Z1
0x4Z2