Fuji errorcode.pdf - 第65页

0x000a: 夹紧错误 0x000b: 松开错误 0x000c: 启动异常 0x000d: 支撑销的测出 0x000e ：超限的异常 0x000f ：电路板堵塞的异常 0x0010 ：没有 BUSY ON 信号 0x0011 ：存储体的启动删除 0x0012 ：没有 BUSY OFF 信号改为 0x0012 ：停止的触发异常 0x0013 ：微动搬运结束 0x0014 ：供给开始 0x0015 ：供给结束 0x…

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 为了进行电路板位置的补正，检查了电路板，但不能识别电路

板。【模组内有电路板时】有可能是电路板的堵塞。【模组内没有电路板时】可认为是

以下两个原因。1：从前到工序取入电路板时电路板中心偏移、电路板堵塞了。其后在前

工序上即使操作员返还电路板，在进行了电路板定位动作后，作为处理进行电路板的确认

处理，不能识别电路板。２：可认为是电路板通过传感器的异常。( 补充编码变更宽度结

束通过确认传感器有异常时，请确认以下事项。1.光纤线的连接确认 2.通过确认传感器的

固定器具的松动 3.皮带内钢线的有无露出确认(有报告称传感器从皮带露出的钢丝感知到

的例子) 4.感度调整 5.放大器的更换 6.更换钢丝 )</cause>

<remedy>模组内有电路板时，请取出电路板确认 Job 的电路板尺寸。模组内没有电路板

时，如果重新开始后还是不能恢复时，请将机器的主电源开关 OFF，重新接通电源。还是

没有恢复时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>电路板微小移动时超时</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 指示了电路板的微小移动，但在指定时间内没有完成动作。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>请重新开始。

不能恢复时，请将机器的主电源开关 OFF，启动后重新动作。

以上述方法不能恢复时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据并与敝公司的 Support

联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>电路板的微小移动失败</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 虽然指示了搬运轨道上的电路板的微小移动，但动作失败。

( 补充编码动作失败内容

a 之前是马达异常。

0x000a: 夹紧错误

0x000b: 松开错误

0x000c: 启动异常

0x000d: 支撑销的测出

0x000e：超限的异常

0x000f：电路板堵塞的异常

0x0010：没有 BUSY ON 信号

0x0011：存储体的启动

删除 0x0012：没有 BUSY OFF 信号

改为 0x0012：停止的触发异常

0x0013：微动搬运结束

0x0014：供给开始

0x0015：供给结束

0x0016：排出开始

0x0017：排出结束

0x0018：完成电路板的检查：有电路板

0x0019：夹紧结束

0x001a：松开结束

0x001b：完成电路板的检查：没有电路板

0x001c：开始变更宽度

0x001d：变更宽度结束 )</cause>

<remedy>请重新开始。

没有解决时，请切断机器的主电源开关后接通电源，再次运行。

用上述方法没有解决时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联

系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>搬运轨道宽度变换中发生了有异物的异常</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 搬运轨道宽度变换时发生了定位点读取异常。进行自己诊断的

结果，因为搬运轨道宽度动作不能向某一方向移动，判断为「有异物」。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>请拉出模组后确认搬运轨道导轨的动作方向上是否有妨碍动作的现象（支撑板

的倾斜等）存在，并消除异常。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>变更搬运轨道宽度中因有定位点污垢而发生了异常</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 变更搬运轨道宽度时发生了读取定位点的异常。进行自我诊断

的结果，不能进行定位点的读取而判断为「定位点污垢」。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>请拉出模组，在详细异常（异常画面的左下）中确认显示为红色的轨道的定位

点。</remedy>

<img />

</code>

<disp>搬运轨道宽度变更中发生了马达异常</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 搬运轨道宽度变更时发生了定位点的读取异常。进行了自己诊

断的结果，判定为因为没有移动到搬运轨道的宽度目的位置「马达异常」。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>请对拉出模组异常详细（异常画面的左下）处红色显示的轨道进行加油作业。

加油方法请参照机械手册。</remedy>