Fuji errorcode.pdf - 第792页
M6 0x0 ： Y 轴 0x1 ： X 轴 0x2 ： Z 轴 0x3 ： R 轴 0x4 ： Q 轴 0x5 ： Z1 轴 【 AIMEX 】 0x0 ： Y 轴 0x1 ： X 轴 0x2 ： Z 轴 0x3 ： R 轴 0x4 ： Q 轴 0x5 ： Z1 轴 【 NXT-H 】 0x0 ： Y 轴 0x1 ： X 轴 0x2 ： Z 轴 0x3 ： R 轴 0x4 ： Q 轴 0x5 ： Z1 轴 0x6 ： CY 轴 0x7…
【SmartLoader】
0x0：X 轴
0x1：Z 轴
0x2：Y1 轴
0x3：Y2 轴
)</cause>
<remedy>(1)：请解除异常后重新开始。频繁发生时，请实施(2)～(6)。
(2)：请确认放大器侧以及 CPUBOX 侧伺服网络线缆的连接状态(接插件的插入、接插件内
的针脚弯曲、电缆的弯曲和张力)。
(3)：请更换伺服网络线缆。
(4)：请更换放大器。
(5)：请更换 CPUBOX。
(6)：如果按照步骤(1)～(5)还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数据。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A54">
<disp>相位误检测</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>错误地检测了相位。
可以通过补充编码找到出错的轴。( 补充编码 【NXT】
M3
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：XS 轴
M6
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：Z1 轴
【AIMEX】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：Z1 轴
【NXT-H】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：Z1 轴
0x6：CY 轴
0x7：CX 轴
0x8：CZ 轴
【NXTR】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Zs 轴
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【NXTR PM】
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴
0x5：前刮刀
0x6：后刮刀
【AHCR】
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【SmartLoader】
0x0：X 轴