Fuji errorcode.pdf - 第193页

<cause> 不能取得必要的输入输出信号的信息。 ( 补充编码 IO Shell 的错误编码 )</cause> <remedy >1. 请重新投入机器电源。 2. 不能解除异常时，请获取发生错误时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。 </remedy> <img /> </code> <code id="8 0001906&q…

<cause>由于发生了需要紧急停止的异常而使轴停止。(补充编码无)</cause>

<remedy>检测出立即紧急停止的异常。

请参考同时发生的错误编码以及子码，进行相应的处理。

(1)请重新按下 Start 按钮。

(2)请重新启动模组。

(在拉出模组，打开正面门实施作业时，请避免吸嘴与机器内部的单元发生碰撞，以免撞

坏吸嘴)</remedy>

<img />

</code>

<disp>检测出紧急停止</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] 因为发生了紧急停止的异常，所以停止了轴的转动。

在 GL 工作头中，如果没有进行注胶筒安装部的锁定，也会发生该错误。

( 补充编码无 ) </cause>

<remedy>检测出紧急停止的异常。

1）在解除了其他被测出的错误后，请再次按下开始按钮。

2）使用 1 的方法不能解除异常时，请重新启动模组·基座。

在安装着 GL 工作头的机器上发生时，请参照[GL 工作头使用说明书]－[换线]－[在 GL 工作

头上安装胶着剂注胶筒]，进行 GL 工作头的注胶筒安装部的锁定。</remedy>

<img />

</code>

<cause>不能取得必要的输入输出信号的信息。( 补充编码 IO Shell 的错误编码 )</cause>

<remedy>1. 请重新投入机器电源。

2. 不能解除异常时，请获取发生错误时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>Vision 异常</disp>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 请根据 IO 的错误编码来解除异常。

( 补充编码影像处理的错误编码 )</cause>

<remedy>进行与影像处理相关的处理时发生了异常。

1．请重新启动模组。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝

公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<cause>伺服无法动作。( 补充编码伺服的错误编码)</cause>

<remedy>请参考同时发生的错误编码以及子码，进行相应的处理。

如果更换 CPU_BOX 可能会恢复(请联系本公司代理店)。</remedy>

<img />

</code>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 与伺服的 XMP 连着的 IO 异常。

IO 销编号

0 没有使用

1 没有使用

2 贴装高度传感器

3 没有使用

( 补充编码伺服的错误编码 )</cause>

<remedy>1．请重新按一下开始按钮。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，请重新启动模组与基座。

3．用上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与

敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>Z 轴移动范围异常</disp>

<cause>Z 轴的目的地超出移动范围。(补充编码无)

NXTR：Z 轴的目的地超出移动范围。(补充编码)</cause>

<remedy>・如果错误发生在从定位点读取到吸料之前的区间：

1.可能是[Shape Data]-[Pick]中的[Offset Z ]或[Tray Pick Offset Z ]的值太大。请确认先前输入

的数值。

2.料站倾斜测定值可能是不定值。请将模组功能设定中的「校正动作功能设定」中的「供

料器吸取高度设定」项目设置为"设计值标准"或测定料站倾斜度。

・如果错误发生在从吸料之后到贴装的区间：

1.可能是[Shape Data]-[Place]中的[Offset Z ]的值太大。请确认先前输入的数值。