Fuji errorcode.pdf - 第567页

<disp> 发生了Ｚ轴高度联锁 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ 异常监视 ] 在Ｚ轴下降状态下想要进行 X,Y,XS 和 R 轴的动作。因为存在吸嘴折断的可能性而停止了。 ( 补充编码 )</cause > <remedy > １．请确认吸嘴有无破损。２．对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与…

※尽管实际上料盘吸取器并没有落下，但是，如果发生了该错误，请利用 IoMonitor ，确认

工作头的插头号码 X110(工作头 2 时为 X150)的输入。ON 的场合可能是传感器异常。

</remedy>

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</code>

<disp>空料盘落下异常</disp>

<cause>[ 异常监视 ] 空料盘排出动作中废弃的空料盘落下了。

( 补充编码补充编码的前４位表示发生了异常的平台，后４位表示料盘单元的错误编码。

前４位

0000 平台 1 中发生了异常。

0001 平台 2 中发生了异常。

后４位

料盘单元的错误编码

) </cause>

<remedy>请小心地拆下发生了异常的平台的料盘单元。（料盘吸取器与料盘单元是使用

气管连接在一起的。如果料盘吸取器被安装在工作头上时，请注意料盘吸取器有可能脱

落。）如果料盘吸取器被安装在工作头上时，请用手拆下料盘吸取器。向上抬起吸取器升

降板后，吸取器拆下用升降杆就会打开，请将料盘吸取器返回到吸取器升降板上，用手压

下吸取器升降板。另外，请用手除去要废弃的空料盘。（在进行这些作业时请注意不要损

伤气管。）之后，请按照以下步骤解除异常。

１．可能是空料盘的吸取位置不安定。请进行吸取位置的调整。请将空料盘的吸取位置指

定在没有开孔的凹槽位置上。

２．可能是料盘吸取器的气源压力不足。请进行气源压力的确认。</remedy>

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</code>

<disp>发生了Ｚ轴高度联锁</disp>

<cause>[ 异常监视 ] 在Ｚ轴下降状态下想要进行 X,Y,XS 和 R 轴的动作。因为存在吸嘴折

断的可能性而停止了。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>１．请确认吸嘴有无破损。

２．对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。

３．按下 ReadyOn 后，请再次开始。</remedy>

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</code>

<disp>Y 轴联锁异常</disp>

<cause>[ 异常监视 ] Y 轴联锁确认传感器进行了检测。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>请将机械手向 Y 方向离开。

因为在工作头为干涉状态下移动时有损坏的危险，首先将工作头向 X 方向离开后再向 Y 方

向离开。</remedy>

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</code>

<disp>Y 轴联锁异常</disp>

<cause>[ 异常监视 ] 轴动作中 Y 轴联锁确认传感器进行了检测。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>请将机械手向 Y 方向离开。

因为在工作头为干涉状态下移动时有损坏的危险，首先将工作头向 X 方向离开后再向 Y 方

向离开。</remedy>

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</code>

<disp>MWU12i 的料盘箱门处于敞开状态</disp>

<cause>NXT-H：由于 MWU12i 的料盘箱门处于敞开状态，所以无法启动生产( 补充编

码)。</cause>

<remedy>NXT-H：请关闭 MWU12i 的料盘箱门。</remedy>

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<disp>MWU12i 的滑动式盖罩安装不良。</disp>

<cause>NXT-H：由于 MWU12i 的滑动式盖罩安装不良，因此无法启动生产( 补充编码)。

</cause>

<remedy>NXT-H：请正确安装 MWU12i 的滑动式盖罩。</remedy>

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</code>

<disp>MWU12i 的 tower slide 处于敞开状态 </disp>

<cause>NXT-H：由于 MWU12i 的 tower slide 处于敞开状态，所以无法启动生产( 补充编

码)。</cause>

<remedy>NXT-H：请关闭 MWU12i 的 tower slide。</remedy>

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</code>

<disp>吸嘴置放台安装不良。</disp>