Fuji errorcode.pdf - 第862页
【 AHCR 】 0x3 ： Z1 轴 0x4 ： Z2 轴 0x5 ： R 轴 0x6 ： Q 轴 【 SmartLoader 】 0x0 ： X 轴 0x1 ： Z 轴 0x2 ： Y1 轴 0x3 ： Y2 轴 )</cause> <remedy >(1) ：请收集发 生错误时的跟踪 数据。 </remedy> <img /> </code> <code id=&q…
<remedy>(1)：按下紧急停止 SW 或因其他的错误原因而发生。
请解除异常后使机器重新开始运行。
(2)：频繁发生时，请获取发生错误时的跟踪数据。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A80">
<disp>超出速度限制</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>轴的速度超出了设定值。( 补充编码 【NXTR】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Zs 轴
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【NXTR PM】
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴
0x5：前刮刀
0x6：后刮刀
【AHCR】
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【SmartLoader】
0x0：X 轴
0x1：Z 轴
0x2：Y1 轴
0x3：Y2 轴
)</cause>
<remedy>(1)：请收集发生错误时的跟踪数据。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A81">
<disp>FAN 停止</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>放大器冷却用 FAN 停止了。(补充编码)</cause>
<remedy>(1)：放大器的冷却风扇停止了。请确认冷却风扇中是否即有异物(灰尘等)。
(2)：步骤(1)不能接触异常时，请更换放大器。
</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A82">
<disp>失效安全功能异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>NXTR：启动了伺服放大器的失效安全功能。
“Safe torque off 1”和“Safe torque off 2”的输入逻辑不一致。( 补充编码 【NXTR】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Zs 轴
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【NXTR PM】
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴
0x5：前刮刀
0x6：后刮刀
【AHCR】
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴