Fuji errorcode.pdf - 第660页

【 AHCR 】 0x3 : Z1 轴 0x4 : Z2 轴 0x5 : R 轴 0x6 : Q 轴 【 SmartLoader 】 0x0 : X 轴 0x1 : Z 轴 0x2 : Y1 轴 0x3 : Y2 轴 )</cause> <remedy >(1) :请在放大 器处于通电的状 态下更换电池。请 按照更换电池 的步骤进行 操 作。 (2) :如果在特定轴 频繁发生,则电 池线可能接触 不良。请确 认接…

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0x1X
0x2Z
0x3R
0x4Q
0x5Z1
0x6CY
0x7CX
0x8CZ
NXTR
0x0Y
0x1X
0x2Zs
0x3Z1
0x4Z2
0x5R
0x6Q
NXTR PM
0x0CY
0x1CX
0x2Z1
0x3Z2
0x4S
0x5:前刮刀
0x6:后刮刀
AHCR
0x3Z1
0x4Z2
0x5R
0x6Q
SmartLoader
0x0X
0x1Z
0x2Y1
0x3Y2
)</cause>
<remedy>(1):请在放大器处于通电的状态下更换电池。请按照更换电池的步骤进行
作。
(2):如果在特定轴频繁发生,则电池线可能接触不良。请确认接触状态。
(3):请更换放大器
(4):请更换马达。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A22">
<disp>编码器数据报警</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>编码器的内部数据异常
可以通过补充编码找到出错的轴。( 补充编码 NXT
M3
0x0Y
0x1X
0x2Z
0x3R
0x4Q
0x5XS
M6
0x0Y
0x1X
0x2Z
0x3R
0x4Q
0x5Z1
AIMEX
0x0Y
0x1X
0x2Z
0x3R
0x4Q
0x5Z1
NXT-H
0x0Y
0x1X
0x2Z
0x3R
0x4Q
0x5Z1