Fuji errorcode.pdf - 第660页
【 AHCR 】 0x3 : Z1 轴 0x4 : Z2 轴 0x5 : R 轴 0x6 : Q 轴 【 SmartLoader 】 0x0 : X 轴 0x1 : Z 轴 0x2 : Y1 轴 0x3 : Y2 轴 )</cause> <remedy >(1) :请在放大 器处于通电的状 态下更换电池。请 按照更换电池 的步骤进行 操 作。 (2) :如果在特定轴 频繁发生,则电 池线可能接触 不良。请确 认接…
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:Z1 轴
0x6:CY 轴
0x7:CX 轴
0x8:CZ 轴
【NXTR】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Zs 轴
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【NXTR PM】
0x0:CY 轴
0x1:CX 轴
0x2:Z1 轴
0x3:Z2 轴
0x4:S 轴
0x5:前刮刀
0x6:后刮刀
【AHCR】
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【SmartLoader】
0x0:X 轴
0x1:Z 轴
0x2:Y1 轴
0x3:Y2 轴
)</cause>
<remedy>(1):请在放大器处于通电的状态下更换电池。请按照更换电池的步骤进行操
作。
(2):如果在特定轴频繁发生,则电池线可能接触不良。请确认接触状态。
(3):请更换放大器。
(4):请更换马达。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A22">
<disp>编码器数据报警</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>编码器的内部数据异常。
可以通过补充编码找到出错的轴。( 补充编码 【NXT】
M3
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:XS 轴
M6
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:Z1 轴
【AIMEX】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:Z1 轴
【NXT-H】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:Z1 轴