Fuji errorcode.pdf - 第1728页

<remedy >1 ．进行模板的拉出、将布线正常连接。 </remedy> <img /> </code> <code id="8 000680F"> <disp> 模组未连接错误 </disp > <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ 模组夹板 ( 基座 ) ] 模组的主…

</code>

<disp>夹紧状态发生异常</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 从各个夹板的状态不能确定夹紧状态。

夹板的相互状态异常。

( 补充编码发生模组位置 )</cause>

<remedy>1．请确认是否正常地供应了空气正压。

2．进行模组的拉出。不能拉出时，用手动拉出，进行夹紧气缸、传感器的动作的动作确

认。

3．确认夹紧气缸、传感器的动作的动作异常时，有必要进行更换、调整。</remedy>

<img />

</code>

<disp>超出模组的拉出数的上限值</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 拉出上限为基座可以搭载数的 1/2(M6 为 2 个的数量)，现在的

拉出数超过上限。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>在拉出一半、全部拉出的模组处于主电源开关 ON 的状态下进行插入，将拉出

数定在上限以下。

或者，由附件套件，进行远程控制拉出。远程控制拉出不考虑拉出上限。</remedy>

<img />

</code>

<disp>输入插头连接错误</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 基座内的布线没有正常地连接

( 补充编码发生异常的模组号码 )</cause>

<remedy>1．进行模板的拉出、将布线正常连接。</remedy>

<img />

</code>

<disp>模组未连接错误</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 模组的主电源开关没有处于 ON，所以不能进行模组插入、拉

出的动作。

( 补充编码发生异常的模组号码 )</cause>

<remedy>请将机器的主电源开关 OFF 并重新启动。</remedy>

<img />

</code>

<disp>夹紧状态不一致</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 对于从模组中的拉出、插入要求、夹板状态不处于可以动作的

状态。

( 补充编码发生异常模组号码 )</cause>

<remedy>夹板的状态异常。

进行手动拉出模组后重新插入。</remedy>

<img />

</code>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 在夹板动作中，发生了进行夹板动作 IO 输出的错误。

( 补充编码发生异常的模组号码 )</cause>

<remedy>1．将主电源开关 OFF 后重新启动。

2．在进行了「1」后状态不能改善时，

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据并与敝公司的 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>XS 轴位置异常</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 在模组的插入、拉出动作中，补充编码上显示模组 XS 轴的位

置异常而不能动作。

( 补充编码发生异常的模组号码 )</cause>

<remedy>请用手推动将 XS 轴移动到安全的位置。

安全位置为，和 XY 机械手的内侧并列 3 个传感器中有 2 个传感器被遮光的位置。

</remedy>

<img>NXT\EN\XSAxisSensor.gif</img>

</code>

<disp>与邻接模组相干涉的位置上有电路板电路板而动作中断</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 在插入模组、拉出的动作时，由于测出了与邻接模组相干涉的

位置上有电路板而中断了动作。

( 补充编码发生异常的模组号码 ) </cause>

<remedy>1.在邻接模组间有电路板时，请除去该电路板。

但是，对于双模组生产用的电路板，没有必要除去。成对拉出/插入模组。

2.如果机器内不存在电路板时，有可能电路板确认传感器误检测。

请执行附件的[远程操作]-[搬运轨道传感器感度调整]，然后重新开始运转。</remedy>

<img />