Fuji errorcode.pdf - 第1900页

#=2 ：上料盘箱轴 #=3 ：下料盘箱轴 ) </cause> <remedy > 请确认料盘单元 LT 的伺服放大器 ⇔ 马达间的连接。（伺服放大器的接线头（ U 、 V 、 W ）， CN 2 接插件，以及马达侧接插件（ 2 处））没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。 </reme…

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>可能是料盘单元 LT 的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>瞬间过载异常(A.710)</disp>

<cause>在大幅度超出额定转矩的条件下，机器运转了数秒至数十秒。( 补充编码

0X0000000#

#=1：往复轴

#=2：上层料盘箱轴

#=3：下层料盘箱轴 )</cause>

<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器与马达之间的连接状况。

(伺服放大器的端子(U、V、W)、CN2 接插件、马达接插件(2 处))请确认料盘箱 A 与料盘箱

B 之间是否有异物。有可能是料盘箱 A 内的元件落进两者之间。

请确认往复轴前后是否有异物。

请确认是否所有轴动作都异常迟钝。

无法恢复或恢复后仍然发生异常时，需要更换伺服放大器。</remedy>

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</code>

<disp>连续过负载异常(A.720)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 以超过额定的转速连续运转了。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器⇔马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2 接插件，以及马达侧接插件（2 处））

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错

误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>动态开关过负载异常(A.73*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] DB(动态开关)动作时旋转能量超过了 DB 电阻的能力。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>突入电阻过负载异常(A.74*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 主回路电源进行了频繁的 ON/OFF。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>译码器备份异常(A.810)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的电源全部关闭了，且位置数据被清除。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器，马达，电池，以及进行译码器的设置。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>译码器 Sum check 异常(A.82*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的存贮器的 Sum check 结果异常。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器，马达，电池，以及进行译码器的设置。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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