Fuji errorcode.pdf - 第221页

</code> <code id="80001 936"> <disp> 元件有无确认：传感器异常（ H04 、 H 04S 、 H04SF 、 H 08 、 H08M 、 H12 、 H12S 、 H12HS 、 V12 、 H2 4 工作头） </disp > <mc>NXT,AI M</mc> <cause>H 04 、 H…

传感器异常。尽管实际上料盘吸取器并没有被安装在工作头上，但是，如果发生了该错误

时，请确认料盘单元的吸取器有无传感器是否是否弄脏或者破损。</remedy>

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<disp>工作头上料盘吸取器没有被安装着</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] 虽然进行了料盘吸取器的返回动作，但是工作头上仍安装着料盘

吸取器。

或者，在进行料盘吸取器的安装动作的之前，工作头上料盘吸取器已经被安装着。

( 补充编码补充编码的前 4 位表示发生异常的平台。

前 4 位

0000 平台 1 中发生了异常。

0001 平台 2 中发生了异常。

) </cause>

<remedy>１．请小心地拆下发生了异常的平台的料盘单元。

（料盘吸取器与料盘单元是用空气管相连的。

如果工作头上安装着料盘吸取器时，请注意料盘吸取器有可能脱落。）

２．如果工作头上安装着料盘吸取器，请用手拆下料盘吸取器。

３．提起吸取器升降板后，真空吸取器拆下用升降杆就会打开，

将料盘吸取器返回到吸取器升降板上，用手压下吸取器升降板。

４．请用手除去应该自动排出的空料盘。

※在进行这些作业的时候，请注意不要损伤气管。

尽管实际上料盘吸取器并没有被安装在工作头上，但是，如果发生了该错误，

请利用 IoMonitor ，确认工作头的插头号码 X110(工作头 2 时为 X150)的输入。

OFF 的场合可能是传感器异常。</remedy>

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<disp>元件有无确认：传感器异常（H04、H04S、H04SF、H08、H08M、H12、H12S、

H12HS、V12、H24 工作头）</disp>

<cause>H04、H04S、H04SF、H08、H08M、H12、H12S、H12HS、V12、H24 工作头上未

吸取元件的状态时，元件有无确认用传感器有反应。(补充编码)</cause>

<remedy>请按照下列步骤进行操作。・请确认吸嘴上是否附着垃圾。・请确认元件有无

确认用传感器上是否附着垃圾。・请确认是否安装了不能进行元件有无确认的吸嘴。因为

橡胶吸嘴时传感器不能正常动作，因而无法使用。没有以上问题时，需要进行元件有无确

认用传感器的调整。

</remedy>

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<disp>真空压力异常 (H01/H01V/H02/H02F/DX(S1)工作头</disp>

<cause>H01/H01V/H02/H02F/DX(S1)工作头对用于确认元件有无的真空压力 (流量)进行测

定时，测定值超出了允许范围。

对象吸嘴无法正常判断元件有无。(补充编码)</cause>

<remedy>请更换吸嘴。

如果更换吸嘴后还是发生异常，则请联系售后服务人员。</remedy>

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<disp>未测定基准测定值（H01/H01V/H02/H02F/DX(S1)工作头）</disp>

<cause>H01/H02/H02F/DX 工作头没有测定用于元件有无确认功能的真空压力(流量) 的基

准测定值。(补充编码)</cause>

<remedy>请通过手动指令归还吸嘴。请重新开始。</remedy>

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<disp>加圧确认传感器误检测</disp>

<cause>加圧确认传感器在目的范围外的 Z 轴高度 ON。在吸取、贴装、浸渍、堆叠或者

向料盘废弃元件时会发生此错误。请检查错误编码的前 4 位（Scenario error code），以确

定哪个动作异常。( 补充编码 ) NXT-H：发生错误吸嘴杆的加圧确认传感器在到达目的高度

之前检测到圧力(I/O：ON)。动作的详细内容请确认错误编码的前 4 位（Scenario error

code）。( 补充编码子错误编码中显示吸嘴杆号码子错误编码[1～9]：吸嘴杆[A～I] 子错误

编码[10～12]：吸嘴杆[J～L] )

</cause>

<remedy>・贴装时的错误：请确认是否因为电路板异常翘曲和已贴装元件等原因，导致

传感器在高于贴装高度的位置没有反应。・吸取时的错误：请确认是否因为吸取错误元件

或供料器和料盘的原因，导致传感器在高于吸取高度的位置没有反应。・如果错误发生的

时间不确定，请检查加圧确认传感器是否正常动作。详细内容请参照[机械手册-传感器配

置-贴装工作头传感器]。NXT-H：可能为吸嘴弹性不良(始终处于伸出或缩回状态)。发生吸

嘴弹性不良时，请清扫或更换吸嘴。吸嘴无异常时，请检查下压时加压确认传感器是否处

于 ON 状态。[对象 I/O] H01：「工作头 1」-「输入信号」-X100（吸嘴杆 A） G04：「工

作头 1」-「输入信号」-X10C（吸嘴杆 A）「工作头 1」-「输入信号」-X10D（吸嘴杆 B）

「工作头 1」-「输入信号」-X10E（吸嘴杆 C）「工作头 1」-「输入信号」-X10F（吸嘴杆

D）注意）请使用「工作头更换指令」取出工作头。