Fuji errorcode.pdf - 第3826页

<mc>NXT,AI M</mc> <cause> 在现在被连接的料盘单元的位置识别中，相机的光源 I/O 发生了异常。 ( 补充编码 ) < /cause> <remedy > 请进行 I/O 检查。如果 I/O 的结果异常，请更换相机。如果不是异常，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。 </remedy> …

<disp>XY 机械手的异常</disp>

<cause>在现在被连接的料盘单元的位置识别中，想要动作ＸＹ机械手时发生了异常。

伺服异常

Xs 位置异常

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>由于在想要动作ＸＹ机械手时发生了异常，因此请参照单元错误编码。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>影像处理装置异常</disp>

<cause>在现在被连接的料盘单元的位置识别中，影像处理装置发生了异常。

可考虑以下的原因。

影像处理装置的版本不一致

影像处理装置拍摄准备指示

影像处理装置拍摄指示

影像处理装置等待曝光结束异常

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>1．请确认触发线。

2．请确认版本不一致。

3．请更换影像处理电路板。</remedy>

<img />

</code>

<disp>影像处理装置光源 IO 异常</disp>

<cause>在现在被连接的料盘单元的位置识别中，相机的光源 I/O 发生了异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>请进行 I/O 检查。

如果 I/O 的结果异常，请更换相机。

如果不是异常，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>影像处理结果取得异常</disp>

<cause>在现在被连接的料盘单元的定位点读取中发生了异常。

可考虑以下的原因。

·相机灯不亮

·定位点上存在元件等的异物

·定位点缺损

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>影像发暗时，

1：请确认相机灯是否亮灯。

2：请确认触发线。

影像不清晰时，

1：请确认定位点是否缺损。

2：请清扫相机镜头。</remedy>

<img />

</code>

<disp>测定结果超出公差范围的异常(测定料盘单元位置)</disp>

<cause>NXTR：测定结果超出公差范围。推测原因如下。・错误检测出托盘的主定位

点、托盘的次定位点、相机上有异物・组装不良(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：・将异物错误识别为定位点 (1)请清除托盘主定位点、托盘次定位点、

相机上的异物・定位点偏离中心时(1)请更换托盘单元</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常( 分类废弃箱認識 )</disp>

<cause>系统内发生了处理异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，连同错误发生时的操作步骤一起与

弊公司 Support 联系。为了重新开始运转，请重新接通总电源开关。</remedy>

<img />

</code>

<disp>分类废弃箱种类识别的 2D 码读取异常</disp>

<cause>在分类废弃箱种类识别的 2D 码读取中发生异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>请确认分类废弃箱的 2D 码是否存在异物或污垢。

另外，请确认分类废弃箱是否正确地被设置。

（请确认 2D 码的位置是否正确。）</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常( 版本确认 )</disp>